请你用C语言实现two-pass算法

Two-pass algorithm通常指代的是分治策略中的一种经典应用，例如归并排序（Merge Sort）。这个算法分为两个阶段：第一个阶段是“分割”，将原始数组分成较小的部分；第二个阶段是“合并”，将这些部分按照顺序排列。这里我给出一个简单的两路归并排序的例子，它使用了C语言：

#include <stdio.h>

// 插入排序辅助函数
void insertion_sort(int arr[], int n) {
    for (int i = 1; i < n; i++) {
        int key = arr[i];
        int j = i - 1;
        while (j >= 0 && arr[j] > key) {
            arr[j + 1] = arr[j];
            j = j - 1;
        }
        arr[j + 1] = key;
    }
}

// 归并排序主函数
void mergeSort(int arr[], int l, int r) {
    if (l < r) {
        // 找到中间点
        int m = l + (r - l) / 2;

        // 分治处理左半部分
        mergeSort(arr, l, m);

        // 分治处理右半部分
        mergeSort(arr, m + 1, r);

        // 合并左右两个有序部分
        merge(arr, l, m, r);
    }
}

// 合并两个已排序数组
void merge(int arr[], int l, int m, int r) {
    int i, j, k;
    int n1 = m - l + 1;
    int n2 = r - m;

    // 创建临时数组
    int L[n1], R[n2];

    // 将数据复制到临时数组
    for (i = 0; i < n1; i++)
        L[i] = arr[l + i];
    for (j = 0; j < n2; j++)
        R[j] = arr[m + 1+ j];

    // 合并临时数组到原数组
    i = 0;
    j = 0;
    k = l;
    while (i < n1 && j < n2) {
        if (L[i] <= R[j]) {
            arr[k] = L[i];
            i++;
        } else {
            arr[k] = R[j];
            j++;
        }
        k++;
    }

    // 处理剩余元素
    while (i < n1) {
        arr[k] = L[i];
        i++;
        k++;
    }

    while (j < n2) {
        arr[k] = R[j];
        j++;
        k++;
    }
}

int main() {
    int arr[] = {9, 7, 5, 11, 12, 2, 14, 3, 10, 6};
    int arr_size = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);

    printf("Original array: \n");
    for (int i=0; i < arr_size; i++)
        printf("%d ", arr[i]);

    mergeSort(arr, 0, arr_size - 1);

    printf("\nSorted array: \n");
    for (int i=0; i < arr_size; i++)
        printf("%d ", arr[i]);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先导入必要的库，然后定义插入排序作为辅助函数，接着实现归并排序的主要部分，并最后在`main`函数中演示整个过程。注意，这是一个完整的、从头到尾的排序过程，包括分割、排序和合并三个步骤，属于典型的two-pass算法。