matlab 不使用工具箱创建视频边缘检测器

如果您不想使用 Computer Vision Toolbox 或其他工具箱，可以使用 MATLAB 中的基本函数来实现边缘检测和视频处理。

以下是一个示例代码，演示如何使用 MATLAB 中的 `edge()` 函数和 `VideoWriter` 类来实现视频边缘检测：

% 读取视频
video = VideoReader('test_video.mp4');

% 创建视频播放器
videoPlayer = vision.VideoPlayer('Name', 'Edge Detection');

% 创建视频编写器
writer = VideoWriter('output_video.avi');
open(writer);

while hasFrame(video)
    % 读取每一帧
    frame = readFrame(video);
    
    % 将图像转换为灰度图像
    grayFrame = rgb2gray(frame);
    
    % 边缘检测
    edgeFrame = edge(grayFrame, 'Sobel');
    
    % 将边缘检测图像转换为 RGB 图像
    rgbEdgeFrame = repmat(edgeFrame, [1, 1, 3]);
    
    % 将边缘检测图像与原始图像相加
    finalFrame = imadd(frame, uint8(rgbEdgeFrame)*255);
    
    % 写入输出视频
    writeVideo(writer, finalFrame);
    
    % 显示帧
    step(videoPlayer, finalFrame);
end

% 释放资源
release(videoPlayer);
close(writer);

该代码可以读取一个视频、将每一帧转换为灰度图像、使用 `edge()` 函数创建边缘检测图像、将边缘检测图像与原始图像相加、在视频编写器中写入输出视频，并在视频播放器中显示每一帧。您可以根据您的需求进行修改和优化。