有示例程序吗
时间: 2024-02-27 09:53:40 浏览: 45
程序样例
根据官方文档提供的信息,劳易测雷达的通讯协议包括了以下内容:
1.通讯波特率:115200bps
2.数据位:8
3.校验位:无
4.停止位:1
5.控制命令:通过串口发送控制命令,包括设置雷达参数、启动扫描、停止扫描等操作。
6.数据格式:雷达探测器通过串口发送扫描数据,数据包括扫描时间、扫描距离、反射强度等信息。
如果您想编写劳易测雷达的示例程序,可以参考以下步骤:
1.使用串口通讯库,如PySerial或SerialPort等,连接PC和雷达探测器。
2.根据劳易测雷达的通讯协议,编写控制命令的代码,包括设置雷达参数、启动扫描、停止扫描等操作。
3.编写接收数据的代码,解析雷达探测器发送的扫描数据,包括扫描时间、扫描距离、反射强度等信息。
以下是一个Python示例程序,用于从劳易测雷达接收扫描数据:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 115200, timeout=1)
# 启动扫描
ser.write(b'\x01\x04\x00\x00\x00\x01\x31\x3C')
while True:
# 读取扫描数据
data = ser.read(1024)
if data:
# 解析数据
# 数据格式:时间(4字节) + 数据个数(2字节) + 数据
# 数据格式:距离(2字节) + 强度(2字节)
timestamp = int.from_bytes(data[:4], byteorder='little')
count = int.from_bytes(data[4:6], byteorder='little')
for i in range(count):
distance = int.from_bytes(data[6 + 4*i:8 + 4*i], byteorder='little')
intensity = int.from_bytes(data[8 + 4*i:10 + 4*i], byteorder='little')
print(timestamp, distance, intensity)
```
需要注意的是,以上示例程序仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行调整。同时,为了保证通讯稳定性,建议使用串口转USB模块或雷达探测器官方提供的USB转串口转换器。
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