写一份c++代码，打开摄像头识别红色和蓝色，识别到红色返回信号coco，识别到蓝色返回lock

好的，以下是一份简单的 C++ 代码，使用 OpenCV 库来打开摄像头并识别红色和蓝色：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 打开摄像头
    VideoCapture cap(0);

    // 检查是否成功打开
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Failed to open camera" << endl;
        return -1;
    }

    // 定义蓝色和红色的颜色范围
    Scalar blue_lower(100, 100, 50);
    Scalar blue_upper(130, 255, 255);
    Scalar red_lower(0, 100, 100);
    Scalar red_upper(30, 255, 255);

    while (true) {
        // 读取一帧
        Mat frame;
        cap.read(frame);

        // 转换到 HSV 颜色空间
        Mat hsv;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        // 分别检测蓝色和红色
        Mat blue_mask, red_mask;
        inRange(hsv, blue_lower, blue_upper, blue_mask);
        inRange(hsv, red_lower, red_upper, red_mask);

        // 计算蓝色和红色的像素数量
        int blue_count = countNonZero(blue_mask);
        int red_count = countNonZero(red_mask);

        // 根据像素数量返回相应的信号
        if (blue_count > red_count) {
            cout << "lock" << endl;
        } else {
            cout << "coco" << endl;
        }

        // 显示原始帧和掩模
        imshow("Frame", frame);
        imshow("Blue Mask", blue_mask);
        imshow("Red Mask", red_mask);

        // 按下 ESC 键退出循环
        if (waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    // 释放摄像头并关闭窗口
    cap.release();
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

希望这份代码能对你有所帮助！