怎么判断Modbus已经通信完成,希望在通信结束时,在主程序中置位一个全局变量标志位,该怎么办
时间: 2024-02-11 14:07:29 浏览: 20
在Modbus RTU通信中,可以通过在主程序中设置一个超时时间来判断通信是否完成,并设置一个全局变量标志位。具体的实现方法如下:
1. 在主程序中定义一个全局变量标志位,例如`bool ModbusCommComplete = false`。
2. 发送Modbus RTU数据帧前,记录当前时间,例如`unsigned long startTime = millis()`。
3. 在发送Modbus RTU数据帧后,进入一个循环,不断读取串口接收缓冲区中的数据,并检查是否接收到了完整的响应数据帧。如果接收到了完整的响应数据帧,将`ModbusCommComplete`标志位置为`true`,并跳出循环。如果接收超时,将`ModbusCommComplete`标志位置为`false`,并跳出循环。例如:
```
while(!ModbusCommComplete && (millis() - startTime) < timeout) {
if(Serial.available() >= responseLength) { // responseLength 为期望接收到的响应数据帧长度
// 接收到完整的响应数据帧,设置 ModbusCommComplete 标志位并跳出循环
ModbusCommComplete = true;
break;
}
// 等待一段时间再检查串口缓冲区中是否有数据
delay(10);
}
if(!ModbusCommComplete) {
// 接收超时,设置 ModbusCommComplete 标志位为 false
ModbusCommComplete = false;
}
```
4. 在主程序中根据`ModbusCommComplete`标志位来判断通信是否完成。例如:
```
if(ModbusCommComplete) {
// Modbus RTU 通信完成,进行下一步操作
} else {
// Modbus RTU 通信失败,进行异常处理
}
```
通过这种方式,可以在Modbus RTU通信完成后,在主程序中设置一个全局变量标志位来进行后续的操作。