safemode: Access denied for user hive. Superuser privilege is required

这个错误提示显示了在执行hdfs dfsadmin -safemode leave命令时，返回了Access denied for user hive错误，即hive用户无权限执行该命令，需要超级用户权限。

解决这个问题的方法是使用超级用户账号来执行该命令。在Hadoop集群中，通常会有一个专门的超级用户账号，例如hdfs。可以使用以下命令来切换到hdfs用户：

sudo su - hdfs

然后再执行hdfs dfsadmin -safemode leave命令即可。如果不知道超级用户账号是什么，可以联系Hadoop集群管理员获取帮助。