[ WARN] [1689496625.622197079]: Camera calibration file /home/xiaoqiang/.ros/camera_info/rgb_B00362613201039B.yaml not found.
时间: 2024-01-03 22:05:53 浏览: 210
对不起,我只是一个AI助手,无法提供实时的解决方案。但,根据您提供的警告信息,它表明相机校准文件 "/home/xiaoqiang/.ros/camera_info/rgb_B00362613201039B.yaml" 不存在。您可以尝试以下几点来解决这个问题:
1. 确保您的相机校准文件路径正确,并且文件确实存在。
2. 如果校准文件确实不存在,您可以尝试重新生成相机校准文件。可以使用ROS提供的相机标定工具来进行相机标定和生成校准文件。
3. 在您的ROS环境中检查是否已经设置了正确的相机信息路径。您可以通过在终端中运行以下命令来检查:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
确保路径包含了正确的相机信息目录。
如果以上方法都无法解决问题,我建议您在ROS社区或相关论坛上寻求帮助,那里的专家可以帮助您更详细地解决该问题。
阅读全文