帮我写一个dockerfile 基于ubuntu18.04 安装python3.8 pip3 ros-melodic protobuf3.6.1

好的，以下是Dockerfile的内容：

FROM ubuntu:18.04

# 更新源
RUN sed -i s@/archive.ubuntu.com/@/mirrors.aliyun.com/@g /etc/apt/sources.list && \
    apt-get clean

# 安装Python3.8和Pip3
RUN apt-get update && \
    apt-get install -y software-properties-common && \
    add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa && \
    apt-get update && \
    apt-get install -y python3.8 python3.8-dev python3-pip && \
    update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

# 安装ROS Melodic
RUN sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' && \
    apt-get update && \
    apt-get install -y ros-melodic-desktop-full && \
    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc && \
    source ~/.bashrc

# 安装Protobuf3.6.1
RUN apt-get install -y protobuf-compiler libprotobuf-dev && \
    pip3 install protobuf==3.6.1

CMD ["bash"]

使用以下命令构建Docker镜像：

docker build -t my_image_name .

注意：在中国大陆使用Docker时，推荐使用国内加速器来加速Docker镜像的下载和构建，本示例中使用了阿里云的源，如遇到无法使用，请自行查找其他可用源。