用51单片机写一个定时器正交编码的航标灯的程序

以下是51单片机定时器正交编码的航标灯程序，假设使用的是STC89C52单片机：

#include <reg52.h>

sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;

unsigned char code KEY_CODE[4] = {0x03, 0x02, 0x00, 0x01}; // 正交编码表

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器计数器
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1; // 启动定时器

    EA = 1; // 允许中断
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断

    while(1)
    {
        // do nothing
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1
{
    static unsigned char i = 0;
    static unsigned char last_code = 0xFF; // 上一次编码值

    TH0 = 0xFC; // 重新设置定时器初值
    TL0 = 0x18;

    i++;
    if(i > 3) i = 0;

    P2 = KEY_CODE[i]; // 输出正交编码值

    // 判断编码值是否有变化
    if(last_code != KEY_CODE[i])
    {
        switch(KEY_CODE[i])
        {
            case 0x03: // 向右转
                LED1 = 1;
                LED2 = 0;
                break;
            case 0x02: // 向左转
                LED1 = 0;
                LED2 = 1;
                break;
            default: // 停止转动
                LED1 = 0;
                LED2 = 0;
                break;
        }

        last_code = KEY_CODE[i];
    }
}

在本例中，使用定时器0产生中断，通过循环输出正交编码表中的值，从而实现正交编码。同时，通过判断编码值是否有变化，控制航标灯的亮灭状态。其中，LED1和LED2分别控制航标灯向左和向右转动，当编码值为0x00时，表示停止转动。

需要注意的是，本例中使用了STC89C52单片机的P1口控制LED灯，如果使用其他型号的单片机，需要根据具体情况修改程序中的引脚定义。