车道线检测matlab

车道线检测是指识别和提取道路上的车道线信息的过程。在MATLAB中，可以使用RANSAC算法对车道线进行二次曲线拟合，从而得到车道线的拟合系数、类型、范围和强度等参数。下面是一种实现车道线检测的方法：

1. 将像素坐标系下的车道线点转换到车辆坐标系。
2. 对转换后的车道线点进行二次曲线拟合。
3. 设定最多两条车道线的二次曲线拟合。
4. 根据车道线的宽度，扩展拟合边界。
5. 使用findParabolicLaneBoundaries函数找到车道线的边界。
6. 使用validateBoundaryFcn函数验证车道线的边界。

这种方法可以帮助识别和提取车道线的信息。

参考资料：
1. MATLAB官网 - 《Visual Perception Using Monocular Camera》
2. MATLAB官网 - 《findParabolicLaneBoundaries》
3. 《相机内参坐标系及其在MATLAB中的表示》
4. 《单目相机(Mono camera)在MATLAB中的表示与实例》
5. 《Road environment modeling using robust perspective analysis and recursive Bayesian segmentation》
6. 《自车坐标系下的物体相对和绝对位置和速度计算》