ST的IO-link例程

STMicroelectronics提供了许多示例代码，包括IO-Link通信。以下是一个简单的IO-Link通信示例代码，可供参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define IO_LINK_BAUDRATE 38400

// IO-Link RX pin
#define IO_LINK_RX_PIN GPIO_Pin_7
#define IO_LINK_RX_GPIO_PORT GPIOB
#define IO_LINK_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define IO_LINK_RX_SOURCE GPIO_PinSource7
#define IO_LINK_RX_AF GPIO_AF_USART1

// IO-Link TX pin
#define IO_LINK_TX_PIN GPIO_Pin_6
#define IO_LINK_TX_GPIO_PORT GPIOB
#define IO_LINK_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define IO_LINK_TX_SOURCE GPIO_PinSource6
#define IO_LINK_TX_AF GPIO_AF_USART1

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void IO_Link_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // Enable GPIO clock
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(IO_LINK_RX_GPIO_CLK | IO_LINK_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

    // Configure USART1 RX pin as alternate function
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IO_LINK_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(IO_LINK_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(IO_LINK_RX_GPIO_PORT, IO_LINK_RX_SOURCE, IO_LINK_RX_AF);

    // Configure USART1 TX pin as alternate function
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IO_LINK_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(IO_LINK_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(IO_LINK_TX_GPIO_PORT, IO_LINK_TX_SOURCE, IO_LINK_TX_AF);

    // Enable USART1 clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // Configure USART1 for IO-Link communication
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = IO_LINK_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // Enable USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    IO_Link_Init();

    // Your IO-Link code here

    while(1);

    return 0;
}

此代码示例使用STM32F4系列微控制器，并使用USART1进行IO-Link通信。您需要根据自己的需要修改代码以使用适合您的微控制器和通信接口。