qt :-1: error: 无法连接到主机: SSH connection failure. ssh: connect to host 192.168.1.20 port 22: Connection refused Is the device connected and set up for network access?

这个错误提示表明在 Qt 中使用 SSH 连接到 IP 地址为 192.168.1.20 的主机时出现了连接失败的情况，可能的原因与在终端中连接时类似，即该主机没有启用 SSH 服务或者防火墙阻止了 SSH 连接。

如果你想在 Qt 中使用 SSH 连接到主机，可以参考以下步骤：

1. 确认该主机是否已经启用 SSH 服务，并且确认该主机的防火墙规则是否允许 SSH 连接。你可以在终端中使用 SSH 命令测试连接是否正常。

2. 在 Qt Creator 中打开项目，打开项目的 "Projects" 面板，选择 "Build & Run" 部分，找到 "Run" 配置，选择 "Custom Executable" 选项，并在 "Executable" 中输入 SSH 客户端的路径，如 "/usr/bin/ssh"。

3. 在 "Arguments" 中输入 SSH 连接主机的命令行参数，例如：

user@192.168.1.20

4. 点击 "Run" 按钮启动程序，如果一切正常，你应该能够成功连接到该主机。

注意：在使用 Qt 进行 SSH 连接时，需要确保该主机已经安装了 SSH 客户端程序，并且 Qt 程序的运行环境中已经配置了 SSH 客户端程序的路径。