编写代码实现：1) 用 51 单片机做控制芯片，用 GY39 模块（引脚为vcc，ct，dr，gnd）来实现光强的检测； 2) 湿度值通过计算后，要能够准确的显示在 LCD1602 上面； 3) 当光照值过低时自动的打开 LED 灯； 4) 当光照值过高时步进电机开始动作。

以下是基于 Keil C51 编译器的代码实现：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <lcd.h>

sbit LED = P1^0; //LED 灯连接在 P1.0
sbit STEPPER_PUL = P2^0; //步进电机脉冲信号连接在 P2.0
sbit STEPPER_DIR = P2^1; //步进电机方向信号连接在 P2.1

sbit GY39_VCC = P3^7; //GY39 VCC 引脚连接在 P3.7
sbit GY39_CT = P3^6; //GY39 CT 引脚连接在 P3.6
sbit GY39_DR = P3^5; //GY39 DR 引脚连接在 P3.5
sbit GY39_GND = P3^4; //GY39 GND 引脚连接在 P3.4

void delay_ms(unsigned int ms) //延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 1000; j++);
}

void stepper_motor_rotate(int steps, int direction) //步进电机转动函数
{
    int i;
    STEPPER_DIR = direction; //设置方向
    for(i = 0; i < steps; i++)
    {
        STEPPER_PUL = 1; //脉冲信号置高
        delay_ms(1); //延时
        STEPPER_PUL = 0; //脉冲信号置低
        delay_ms(1); //延时
    }
}

void main()
{
    unsigned char hum_str[10]; //湿度字符串缓冲区
    unsigned char lcd_str[16]; //LCD 显示字符串缓冲区
    unsigned int light_intensity; //光强值
    float humidity; //湿度值
    GY39_VCC = 1; //GY39 模块供电
    delay_ms(100); //等待模块初始化完成
    lcd_init(); //LCD 初始化
    while(1)
    {
        GY39_CT = 1; //触发测量
        delay_ms(10); //等待测量完成
        light_intensity = (GY39_DR << 8) | P0; //读取光强值
        humidity = (float)((P0 << 8) | GY39_DR) / 10.0; //计算湿度值
        sprintf(hum_str, "%.1f", humidity); //格式化湿度值字符串
        lcd_clear(); //清屏
        sprintf(lcd_str, "Humidity: %s%%", hum_str); //格式化 LCD 显示字符串
        lcd_puts(lcd_str); //显示湿度值
        if(light_intensity < 100) //光强过低
            LED = 1; //打开 LED 灯
        else
            LED = 0; //关闭 LED 灯
        if(light_intensity > 500) //光强过高
            stepper_motor_rotate(100, 0); //步进电机顺时针转动 100 步
        delay_ms(1000); //等待 1 秒
    }
}

注意：以上代码仅供参考，需要根据具体的硬件环境进行修改和调试。