Ubuntu can 调试工具

在Ubuntu系统上，可以使用以下工具进行CAN总线的调试：

1. can-utils：这是一个常用的CAN工具集合，包括candump、cansend、canbusload等命令，可以用于读取和发送CAN数据帧、监视CAN总线流量、测试CAN总线性能等。

2. can-utils的GUI工具：can-utils还提供了一些基于图形界面的工具，如cantest、canplayer等，可以更加直观地测试和调试CAN总线。

3. Wireshark：Wireshark是一个强大的网络协议分析工具，可以捕获并分析CAN总线上的数据包。它支持CAN协议解码，并提供了丰富的过滤和统计功能，可以帮助用户更好地了解CAN总线的通信情况。

4. SocketCAN：SocketCAN是Linux内核中的一个CAN协议栈，提供了一些调试工具，如cansniffer、canlogserver等，可以用于监视CAN总线流量、记录CAN数据等。

这些工具都可以通过Ubuntu系统的软件包管理器apt-get进行安装。