std::shared_pt

`std::shared_ptr` 是 C++ 中的智能指针类，用于管理动态分配的对象的生命周期。它是 C++11 引入的标准库类型，位于 `<memory>` 头文件中。

`std::shared_ptr` 使用引用计数的方式来管理资源的释放。每个 `std::shared_ptr` 对象都包含一个计数器，记录有多少个 `std::shared_ptr` 共享同一个对象。当计数器减为零时，资源会被自动释放。

使用 `std::shared_ptr` 的语法如下：

std::shared_ptr<Type> ptr = std::make_shared<Type>(args);

其中，`Type` 是指向要管理的对象类型，`args` 是传递给对象构造函数的参数。

`std::shared_ptr` 支持拷贝构造和赋值操作，每次拷贝或赋值都会增加引用计数。当 `std::shared_ptr` 超出作用域或通过显式调用 `reset()` 来重新分配资源时，引用计数会减少。当引用计数为零时，资源会被销毁。

`std::shared_ptr` 还提供了其他一些成员函数，例如 `get()` 返回指向托管对象的原始指针，`use_count()` 返回引用计数的值，`reset()` 释放当前托管的资源并重新分配新的资源等。

使用 `std::shared_ptr` 可以避免手动管理动态分配对象的释放，从而减少内存泄漏和悬挂指针等问题。它在多个对象共享同一个资源时非常有用，但需要注意避免循环引用，以免造成内存泄漏。

相关问题

addline 不是 std::shared_ptr,pcl::visualization::PCLVisualizer> 的成员

是的，您是正确的，addLine()函数不是pcl::visualization::PCLVisualizer类的成员函数。如果您想将一条线添加到PCLVisualizer中，您可以使用addLine()函数的替代方法，例如addLine（）函数是vtkRenderer类的成员函数，这是PCLVisualizer类的基础。您可以使用以下代码将一条线添加到PCLVisualizer中：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Viewer"));
viewer->addCoordinateSystem(1.0);
viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);

// Define line parameters
Eigen::Vector3f p1(0.0, 0.0, 0.0);
Eigen::Vector3f p2(1.0, 1.0, 1.0);
pcl::PointXYZ pt1(p1[0], p1[1], p1[2]);
pcl::PointXYZ pt2(p2[0], p2[1], p2[2]);

// Create a vtkLine object
vtkSmartPointer<vtkLine> line = vtkSmartPointer<vtkLine>::New();
line->GetPointIds()->SetId(0, 0);
line->GetPointIds()->SetId(1, 1);
vtkSmartPointer<vtkCellArray> lines = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();
lines->InsertNextCell(line);

// Create a vtkPolyData object and add the vtkLine to it
vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
polyData->SetPoints(points);
polyData->SetLines(lines);

// Create a vtkPolyDataMapper object and set the input polyData
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
mapper->SetInputData(polyData);

// Create a vtkActor object and set the mapper
vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);

// Add the actor to the PCLVisualizer
viewer->getRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->AddActor(actor);

// Display the PCLVisualizer
while (!viewer->wasStopped())
{
    viewer->spinOnce();
}

在这个例子中，我们首先创建了一个PCLVisualizer对象，并设置了一些基本的属性，例如坐标系和背景颜色。然后，我们定义了一条线的参数，即起点和终点。接下来，我们创建了一个vtkLine对象并将其添加到vtkCellArray中。然后，我们创建一个vtkPolyData对象，并将vtkLine添加到其中。然后，我们创建一个vtkPolyDataMapper对象，并将其设置为vtkPolyData的输入。最后，我们创建一个vtkActor对象，并将其设置为vtkPolyDataMapper的输入。最后，我们将vtkActor添加到PCLVisualizer中，并显示它。

以下程序执行后为什么sp3的引用计数为2？#include <memory> #include <iostream> using namespace std; class Point : public std::enable_shared_from_this<Point> { public: Point(int ix = 0, int iy = 0) : _ix(ix) , _iy(iy) { cout << "Point(int,int)" << endl; } ~Point() { cout << "~Point()" << endl; } shared_ptr<Point> addPoint(Point & pt) { _ix += pt._ix; _iy += pt._iy; return shared_from_this(); } private: int _ix; int _iy; }; void test() { shared_ptr<Point> sp1(new Point(1, 2)); shared_ptr<Point> sp2(new Point(11, 12)); shared_ptr<Point> sp3(sp1->addPoint(*sp2)); cout << "sp1.use_count = " << sp1.use_count() << endl; cout << "sp2.use_count = " << sp2.use_count() << endl; cout << "sp3.use_count = " << sp3.use_count() << endl; } int main() { test(); return 0; }

这是因为在类 Point 中使用了 std::enable_shared_from_this，它是一个模板类，可以让一个对象 shared_ptr 类型的智能指针来管理。在类 Point 中，addPoint 函数返回的是 shared_from_this()，它会返回一个指向此对象的 shared_ptr 智能指针，这个指针会增加对象的引用计数，因此 sp3 的引用计数为2。如果没有使用 std::enable_shared_from_this，addPoint 函数返回的是一个普通指针，此时 sp3 的引用计数就是1。