Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441

根据引用[1]中的信息，错误发生在文件port.c的第441行。具体来说，错误是在一个中断函数中创建了一个节点，这是不可行的。根据引用[2]中的信息，这个错误可能与中断的优先级有关。在查阅了一些资料后，发现需要将串口中断的优先级降低到FreeRTOS的管理最高优先级以下。另外，引用[3]中提到可以通过中断控制及状态寄存器ICSR来判断程序是否处于中断中。根据这些信息，你可以尝试修改串口中断的优先级，并使用sys_arch_protect()和sys_arch_unprotect()函数进行临界保护，以解决这个错误。