./stereoVision: error while loading shared libraries: libpango_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示表明在加载共享库"libpango_core.so"时出现了问题，因为找不到该文件或目录。可能是由于缺少依赖项或者文件路径不正确导致的。我建议你尝试以下几个解决方法：

1. 确保你已经安装了 libpango_core.so 所需的依赖项。你可以使用包管理器来查找和安装缺少的依赖项。

2. 确保该库文件在系统中的正确位置。你可以通过检查 LD_LIBRARY_PATH 环境变量或者使用 ldd 命令来查看库文件的搜索路径。

3. 如果你手动安装了 libpango_core.so，确保它被正确地编译和链接，并且文件权限正确设置。

尝试以上方法后，重新运行程序看看问题是否解决。如果问题仍然存在，可以提供更多关于你的操作系统、编译环境和程序的详细信息，以便我能够提供更准确的帮助。

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单目测距是指利用单个摄像头进行距离测量，但是在 Python 中实现单目测距并不是很简单，需要考虑到多种因素，如图像畸变、相机内外参数矩阵等。一种常用的方法是使用 OpenCV 库中的立体视觉库（StereoVision Library），可以通过计算两个相机之间的视差来得到距离信息。具体实现可以参考 OpenCV 官方文档中的例子。另外，还可以使用深度学习模型来进行单目测距，例如使用神经网络对图像进行语义分割并预测深度信息。