docker配置realsense

要在Docker中配置Realsense，需要进行以下步骤：

1. 在Docker主机上安装Realsense驱动程序。在主机上执行以下命令：

sudo apt-get install librealsense2-dev

2. 创建一个Dockerfile，用于构建自定义的Docker镜像。在Dockerfile中，使用以下命令安装realsense-ros软件包：

FROM ros:melodic

RUN apt-get update && apt-get install -y \
    ros-melodic-realsense2-camera

3. 构建Docker镜像。在与Dockerfile相同的目录下，执行以下命令：

docker build -t my_ros_image .

4. 运行Docker容器，并将Realsense设备映射到容器中。执行以下命令：

docker run -it --privileged --net=host --env="DISPLAY" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" my_ros_image

5. 在Docker容器中启动Realsense节点。在容器中执行以下命令：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

现在，你已经在Docker中成功配置了Realsense。可以在容器中运行ROS节点来访问和使用Realsense相机了。