mujoco强化学习

MuJoCo是一个强大的建模语言，它有独创的MJCF建模语言，可以用于物理仿真和强化学习。MuJoCo最早由Roboti LLC开发，并于2021年10月18日被DeepMind收购并开源。它采用XML格式文件，具有良好的可读性。MuJoCo提供了多关节动力学和接触力学的模拟功能，可以用于模拟各种物体之间的相互作用和力的传递。它的优点包括非面向对象的编程风格、软硬度和滑动的模拟、类型、名称和ID的定义、刚体、几何体、位置点的定义、关节坐标的定义以及浮动对象等功能。