CAN总线连续多少位隐形电平表示总线空闲

在CAN（控制器局域网络）总线中，判断总线为空闲不是通过特定连续位数的隐形电平来直接确定的，而是依赖于"空闲标志"以及仲裁周期内的总线状态变化。通常，当总线在一段时间内（比如一个数据帧的长度，大约是11位时间）保持高阻抗状态（隐性位），并且没有其他节点发起新的传输请求，此时才会被认为网络是空闲的。

如果在这个时间段内，总线上的电压保持在逻辑1（显性电平）或低电压（逻辑0）的状态，且没有持续的信号跳变，这表明没有节点正在发送数据，系统认为总线是空闲的。一旦检测到新的逻辑跳变或者总线进入活动状态，就会重新计算空闲状态。

需要注意的是，CAN的空闲检测是基于定时器和硬件状态检测的，并非简单的连续隐形电平计数。

相关问题

CAN总线的显性电平和隐性电平

CAN总线的显性电平（Dominant）和隐性电平（Recessive）是其通信的核心特性。显性电平通常表现为逻辑“0”，当CAN-High线的电压约为3.5伏（高于CAN-Low的1.5伏），并且两线间的电压差大约为2伏时。这种状态代表总线上存在活动信号，可以理解为数据有效。相反，隐性电平则对应于逻辑“1”，当CAN-High和CAN-Low的电压几乎相等，如2.5伏时，表明总线处于空闲或接收状态。

CAN总线使用差分电压传输技术，这意味着数据信息是由CAN_H和CAN_L之间的电压差异来表示的。当两者电平接近时（隐性电平），总线被视为高阻态，而在显性电平状态下，两者有明显的电压差，用于数据传输和确认。

具体到实现，CAN总线上的设备会检测并处理这两种电平，通过线与机制解决冲突，即显性电平会覆盖隐性电平，确保数据的正确传播。终端电阻（如120欧姆）有助于减小回波反射，保持良好的信号完整性。

参考图像可以在[这篇博客](https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/104813633)中找到详细的说明和示意图。

CAN总线中一帧有多少位

CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信协议，用于汽车电子系统和其他工业应用中的数据传输。在CAN标准中，如CAN 2.0A和CAN 2.0B，一帧数据包（Data Frame）由固定的32位组成，分为七段：

1. **起始位** (Start Bit): 一个低电平信号，表示帧的开始。
2. **同步段** (Sync Segment): 两个短的正跳变，用于同步接收器。
3. **仲裁段** (Arbitration Segment): 包含ID字段，用于区分不同的消息，11位标识符加上RTR（远程请求）位。
4. **控制段** (Control Field): 一位标志位，用于错误帧、远程帧等信息。
5. **CRC段** (Checksum Field): 16位循环冗余校验码，保证数据传输的准确性。
6. **数据段** (Data Field): 可变长度，从0到8个字节，用于实际的数据传输。
7. **停止位** (Stop Bit): 一个高电平信号，标志着帧的结束。

所以，一帧完整的CAN数据包包括11位标识符 + 1位控制位 + 16位CRC + 可变长的数据，总共有39位。不过，如果算上起始位和停止位，整帧就有48位了。