在VxWorks SMP系统中，如何合理分配任务至不同逻辑CPU以提升系统性能？请结合代码示例进行说明。

在VxWorks SMP系统中合理分配任务至不同逻辑CPU是提升系统性能的关键。推荐您参考《VxWorks 6.x SMP多核编程入门与实战》来深入了解SMP系统的配置与优化。

参考资源链接：[VxWorks 6.x SMP多核编程入门与实战](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6dcbe7fbd1778d483f9?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要实现任务在多个逻辑CPU间的合理分配，您需要熟悉VxWorks SMP的调度器如何在多个处理器核心间分配线程。VxWorks SMP系统允许程序员使用API来指定线程的亲和性，即告诉系统线程应该在哪个CPU上运行。通过调用taskBind()函数，可以将特定线程绑定到指定的逻辑CPU上，例如：

STATUS taskBind (
    int     tid,           /* 线程ID */
    int     cpuId,         /* 逻辑CPU索引 */
    int     policy          /* 绑定策略 */
);

其中cpuId就是目标逻辑CPU的索引，您可以根据系统中逻辑CPU的数量和线程的优先级合理安排。例如，如果您有一个高优先级的任务需要在特定的逻辑CPU上运行，可以通过设置cpuId为那个CPU的索引。

另外，为了实现负载均衡，可以使用任务池的概念。在VxWorks SMP中，任务池可以用来动态地分配任务到不同的CPU，从而避免某个CPU过载而其他CPU空闲的情况。您可以使用mpLib库中的函数来创建和管理任务池。

在使用任务池时，系统会根据线程的优先级和其他调度参数动态地在多个逻辑CPU之间分配任务。您可以通过配置mpLib来调整任务池的行为，例如使用函数mpLibTaskPoolCreate()来创建任务池，以及mpLibTaskPoolEnable()来启用任务池。

优化实时操作系统的性能还需要考虑数据一致性和同步问题。当多个CPU需要访问共享资源时，必须确保操作的原子性和一致性。VxWorks SMP提供了多种同步机制，包括互斥锁、信号量和事件标志等，以帮助开发者管理并发访问。

综上所述，合理分配任务至不同逻辑CPU需要充分理解VxWorks SMP的调度策略、线程绑定和同步机制。通过这些方法，您可以最大化地利用多核处理器的性能优势，达到系统的最佳运行效率。为了更深入地学习多核编程和性能优化，建议您深入阅读《VxWorks 6.x SMP多核编程入门与实战》，这将为您提供系统性的知识和实践指南。

参考资源链接：[VxWorks 6.x SMP多核编程入门与实战](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6dcbe7fbd1778d483f9?spm=1055.2569.3001.10343)