stm32读取ads1115的驱动程序

STM32读取ADS1115这种模拟数字转换器（ADC）通常需要使用HAL库或CubeMX生成的相关驱动程序。首先，你需要配置硬件连接，包括I2C总线连接，因为ADS1115通过I2C通信。

以下是基本步骤：

1. **包含头文件**：在C文件中，包含`stm32fxxx_hal_adc.h`、`stm32fxxx_hal_i2c_ex.h`以及`ads1115.h`等头文件，这些包含了驱动API。

2. **初始化硬件**：
- 初始化I2C：`HAL_I2C_Init(&hi2c)`，其中`hi2c`是你I2C接口的句柄。
- 配置ADS1115：设置地址、数据速率和模式（连续转换或单次转换）。

3. **开启中断**：
- 如果需要，可以注册中断处理函数并开启I2C中断。

4. **开始转换**：
- 调用`HAL_ADC_Start(&hadc)`，`hadc`是ADC控制器的句柄，用于发起转换。

5. **等待转换完成**：
- 使用`HAL_ADC_GetResult(&hadc)`获取转换结果，这可能涉及等待时间，具体取决于ADC的特性。

6. **读取数据**：
- ADS1115通常会返回一个12位的值，需要根据实际数据范围（0-4095或0-32767）将其转换成合适的数值。

uint16_t raw_data = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
float voltage = (raw_data * ADS1115_GAIN) / ADS1115_MAX_VALUE;