candump将报文和时间戳保存log

candump 是一个常用于 Linux 环境下的工具，它可以用来捕获和记录 CAN（Controller Area Network）总线上的数据。CAN 总线广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。candump 工具通常会与 can-utils 这个软件包一起使用，后者包含了一系列用于操作 CAN 总线的实用工具。

使用 candump，用户可以从 CAN 设备接口捕获数据，并将这些数据以及它们被接收的时间戳保存到一个日志文件（通常以 .log 结尾）中。每个报文都包含以下信息：
- 时间戳：表示报文被接收的时间点。
- CAN ID：标识报文来源或目标的唯一标识符。
- 数据长度代码（DLC）：表示报文数据字段的长度。
- 数据字段：包含实际的数据内容。

candump 的日志文件格式通常是这样的：

<时间戳> <CAN ID>#<数据长度><数据内容>

例如，一个 candump 日志条目可能看起来像这样：

(1609899059.683231) can0 123#8 01 02 03 04 05 06 07 08

这表示在 can0 接口上，有一个 CAN ID 为 0x123 的报文，数据长度为 8 字节，数据内容是 01 02 03 04 05 06 07 08，而接收时间戳是 1609899059.683231 秒。

candump 还提供了一些过滤器选项，允许用户只记录特定 CAN ID 或者是特定范围内的报文，使得日志更加简洁、便于分析。