我现在有三个按键key1，key2,key3，要求按键key1按下后把任务一test1挂起，再次按下key1把任务一test1解除挂起，key2和key3同理，请写出完整的代码

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用按键 key1、key2 和 key3 来挂起和解除挂起任务 test1。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义任务句柄
TaskHandle_t test1Handle;

// 任务一 test1
void test1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 任务逻辑代码
    }
}

// 按键扫描函数
void keypad_scan(void)
{
    // 检测按键状态
    if (key1_pressed())
    {
        vTaskSuspend(test1Handle); // 挂起任务 test1
    }
    else if (key2_pressed())
    {
        vTaskResume(test1Handle); // 解除挂起任务 test1
    }
    else if (key3_pressed())
    {
        // 执行其他操作
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化按键和任务

    // 创建任务 test1
    xTaskCreate(test1, "Test1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &test1Handle);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {
        keypad_scan(); // 执行按键扫描函数
    }
}

上述代码中，我们定义了三个按键 key1、key2 和 key3，并编写了一个按键扫描函数 `keypad_scan()`，用于检测按键状态。当按下 key1 时，通过调用 `vTaskSuspend()` 函数挂起任务 test1；再次按下 key1 时，通过调用 `vTaskResume()` 函数解除任务 test1 的挂起状态。key2 和 key3 的处理方式类似。

请注意，示例代码中的具体实现可能需要根据你所使用的具体开发板和按键驱动库进行相应的修改。同时，还需要在代码中添加任务和按键的初始化代码，以及按键状态检测函数的具体实现。