片机的双机通信程序,keil怎么写双机代码

在Keil中实现双机通信，可以使用串口通信或者SPI通信。下面分别介绍两种方式的实现方法。

1. 串口通信

在双机之间建立串口通信，可以使用UART模块。具体步骤如下：

1）配置串口工作模式，包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数。

2）在发送端，使用UART发送数据；在接收端，使用UART接收数据，并通过中断处理程序进行处理。

3）为了使双机之间能够进行通信，需要在程序中定义一些指令或者协议，以便双机之间进行数据交换。

示例代码：

发送端：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE    9600
#define TH1_INIT    (256 - (FOSC / (BAUDRATE * 12)))
#define FOSC        11059200UL

// 串口初始化
void uart_init()
{
    TMOD |= 0x20;   // 定时器1工作在模式2
    TH1 = TH1_INIT; // 定时器1初值
    SCON = 0x50;    // 8位数据位，无校验位，1位停止位
    TR1 = 1;        // 启动定时器1
}

// 串口发送数据
void uart_send(char ch)
{
    SBUF = ch;
    while(!TI);     // 等待数据发送完成
    TI = 0;         // 清除发送完成标志
}

// 主函数
int main()
{
    uart_init();    // 串口初始化

    while(1)
    {
        // 发送数据
        uart_send('A');
    }
}

接收端：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE    9600
#define TH1_INIT    (256 - (FOSC / (BAUDRATE * 12)))
#define FOSC        11059200UL

// 串口初始化
void uart_init()
{
    TMOD |= 0x20;   // 定时器1工作在模式2
    TH1 = TH1_INIT; // 定时器1初值
    SCON = 0x50;    // 8位数据位，无校验位，1位停止位
    TR1 = 1;        // 启动定时器1
    ES = 1;         // 允许串口中断
    EA = 1;         // 允许总中断
}

// 串口接收中断处理程序
void uart_isr() interrupt 4
{
    char ch;

    if(RI)
    {
        ch = SBUF;
        RI = 0;     // 清除接收完成标志

        // 处理接收到的数据
        printf("Received data: %c\n", ch);
    }
}

// 主函数
int main()
{
    uart_init();    // 串口初始化

    while(1);
}

2. SPI通信

在双机之间建立SPI通信，可以使用SPI模块。具体步骤如下：

1）配置SPI工作模式，包括时钟频率、数据位、工作模式等参数。

2）在发送端，使用SPI发送数据；在接收端，使用SPI接收数据，并通过中断处理程序进行处理。

3）为了使双机之间能够进行通信，需要在程序中定义一些指令或者协议，以便双机之间进行数据交换。

示例代码：

发送端：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// SPI初始化
void spi_init()
{
    SCON = 0x50;    // 8位数据位，无校验位，1位停止位
    P0 |= (1 << 5); // CS引脚初始化为高电平
}

// SPI发送数据
void spi_send(char ch)
{
    P0 &= ~(1 << 5);    // 使能片选信号

    SBUF = ch;
    while(!TI);         // 等待数据发送完成
    TI = 0;             // 清除发送完成标志

    P0 |= (1 << 5);     // 禁止片选信号
}

// 主函数
int main()
{
    spi_init();         // SPI初始化

    while(1)
    {
        // 发送数据
        spi_send('A');
    }
}

接收端：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// SPI初始化
void spi_init()
{
    SCON = 0x50;    // 8位数据位，无校验位，1位停止位
    P0 |= (1 << 5); // CS引脚初始化为高电平
}

// SPI接收中断处理程序
void spi_isr() interrupt 4
{
    char ch;

    if(RI)
    {
        ch = SBUF;
        RI = 0;     // 清除接收完成标志

        // 处理接收到的数据
        printf("Received data: %c\n", ch);
    }
}

// 主函数
int main()
{
    spi_init();         // SPI初始化

    while(1);
}

以上就是在Keil中实现双机通信的两种方式。需要注意的是，在实际应用中还需要考虑一些通信协议和错误处理等问题。