用c语言写一个智能车的差速转弯

非常感谢您的提问！以下是一个用C语言实现的智能车的差速转弯程序示例：

#include <stdio.h>

// 定义小车的参数
#define WHEEL_DISTANCE 40.0    // 车轮间距
#define WHEEL_RADIUS 10.0      // 车轮半径

// 计算小车的左右轮速
void get_wheel_speed(float velocity, float angular_velocity, float* left_speed, float* right_speed) {
    float linear_vel = velocity;
    float angular_vel = angular_velocity;

    *left_speed = (linear_vel - angular_vel * WHEEL_DISTANCE / 2) / WHEEL_RADIUS;
    *right_speed = (linear_vel + angular_vel * WHEEL_DISTANCE / 2) / WHEEL_RADIUS;
}

int main() {
    float velocity = 10.0;    // 直线速度
    float angular_velocity = 3.14159 / 4;    // 角速度

    // 计算左右轮速
    float left_speed, right_speed;
    get_wheel_speed(velocity, angular_velocity, &left_speed, &right_speed);

    // 输出结果
    printf("Left speed: %f\nRight speed: %f\n", left_speed, right_speed);

    return 0;
}

注意：以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整。

希望我的回答能够帮助您！