stm32 mpu6050陀螺仪

STM32 MPU6050陀螺仪是指在STM32单片机上读写MPU6050陀螺仪的软件DEMO例程源码。这个例程可以供学习和设计参考使用。
MPU6050是一款使用I2C通讯的陀螺仪和加速度计。要想获取MPU6050的陀螺仪和加速度数据，需要先了解一下MPU6050的使用方法。
在STM32 MPU6050陀螺仪的软件DEMO例程源码中，通过初始化和校验的步骤，成功地完成了MPU6050的初始化。然后在数据读取环节，使用相应的函数来读取MPU6050的加速度数据、角加速度数据和原始温度数据。
具体的读取函数包括：
1. 读取MPU6050的加速度数据的函数MPU6050ReadAcc，将数据存储在accData数组中。
2. 读取MPU6050的角加速度数据的函数MPU6050ReadGyro，将数据存储在gyroData数组中。
3. 读取MPU6050的原始温度数据的函数MPU6050ReadTemp，将数据存储在tempData变量中。
通过调用这些函数，可以获取MPU6050的陀螺仪数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32单片机 MPU6050陀螺仪串口屏显示&匿名上位机软件例程源码](https://download.csdn.net/download/GJZGRB/86775224)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【stm32】stm32学习笔记（江科大）-详解stm32获取Mpu6050陀螺仪和加速度](https://blog.csdn.net/m0_74086611/article/details/129171737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [模块介绍之六轴陀螺仪MPU6050篇（STM32基本使用）](https://blog.csdn.net/weixin_42193239/article/details/102979420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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