STM32最小IIC通信引脚有哪些

STM32支持I2C通信协议的引脚有多个，常用的有以下几个：

1. PB6和PB7：这是STM32的标准I2C引脚，也是默认配置的引脚。
2. PB8和PB9：这是STM32的另一组I2C引脚，可以通过修改引脚映射寄存器将其配置为I2C引脚。
3. PA8和PA9：这是STM32的另一组I2C引脚，可以通过修改引脚映射寄存器将其配置为I2C引脚。
4. PF0和PF1：这是STM32F4系列的一组I2C引脚，可以通过修改引脚映射寄存器将其配置为I2C引脚。

需要注意的是，不同的STM32系列芯片支持的引脚可能不同，因此在使用时需要查阅对应型号的数据手册，查找支持I2C通信协议的引脚。同时，不同的引脚映射可能会影响其他外设的使用，需要根据具体情况进行权衡和选择。

相关问题

stm32模拟iic——引脚配置、代码

好的，关于STM32模拟IIC，下面是一份示例代码，你可以参考一下。

首先，需要在STM32的CubeMX中配置IIC引脚，选择PB6和PB7作为SCL和SDA引脚。

接下来，打开CubeMX的“Pinout”选项卡，在左侧的“Categories”中选择“I2C1”，将PB6和PB7分别设置为SCL和SDA引脚。然后点击“Generated Code”生成代码。

在生成的代码中，你需要找到以下部分：

/* I2C1 GPIO Configuration    
PB6     ------> I2C1_SCL
PB7     ------> I2C1_SDA 
*/
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

这是IIC引脚的配置代码，确保你的引脚与这里的配置相同。

接下来，是IIC初始化和读写数据的代码：

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void I2C_WriteData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, addr << 1, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 1000);
}

void I2C_ReadData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint8_t len)
{
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, addr << 1, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, len, 1000);
}

其中，MX_I2C1_Init()函数用于初始化IIC，I2C_WriteData()函数用于向设备写入数据，I2C_ReadData()函数用于从设备读取数据。

使用示例：

uint8_t data = 0x12;
I2C_WriteData(0x50, 0x20, data); //向地址为0x50的设备的0x20寄存器写入0x12

uint8_t readData[2] = {0};
I2C_ReadData(0x50, 0x20, readData, 2); //从地址为0x50的设备的0x20寄存器读取2个字节的数据

你可以根据你的具体需求修改代码中的地址、寄存器和数据等参数。

请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信

由于我是一名AI语言模型，无法直接使用MicroPython编写代码。但是，我可以提供一些基本的思路和步骤，以帮助您编写ESP32与STM32进行IIC通信的MicroPython代码。

1. 确定IIC总线的引脚

在ESP32和STM32中，IIC总线的引脚可能不同。因此，您需要查找ESP32和STM32的引脚图，以确定哪些引脚可以用于IIC通信。

通常，IIC总线需要两个引脚：SDA和SCL。在ESP32中，它们通常位于GPIO21和GPIO22上。在STM32中，它们通常位于PB6和PB7上。

2. 安装MicroPython库

要在ESP32和STM32上使用IIC通信，您需要安装MicroPython库。有很多可用的库，例如uasyncio库，uPySMBus库，micropython-i2c库等。

在安装库之前，您需要通过UART或Wi-Fi连接到ESP32。然后，您可以通过REPL（交互式解释器）或WebREPL（通过Web浏览器访问的交互式解释器）来安装库。

在STM32中，您需要使用ST-Link或其他调试器连接到开发板，并使用MicroPython固件来安装库。有关详细信息，请参阅MicroPython文档。

3. 编写IIC通信代码

一旦您安装了MicroPython库，就可以开始编写IIC通信代码了。以下是一个基本的ESP32与STM32之间的IIC通信示例：

import machine

# IIC总线引脚
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# STM32的IIC地址
address = 0x68

# 发送数据到STM32
i2c.writeto(address, b'Hello STM32!')

# 从STM32读取数据
data = i2c.readfrom(address, 10)
print(data)

在这个例子中，我们使用machine模块来创建一个I2C对象，并使用scl和sda参数指定引脚。然后，我们使用writeto()方法将数据发送到STM32，并使用readfrom()方法从STM32读取数据。

注意，在实际使用中，您需要根据您的具体应用程序进行更改和调整。例如，您需要确定正确的IIC地址，以及如何编码和解码数据等。

希望这些提示对您有所帮助，祝您编写出成功的MicroPython代码！