TD微分器代码

以下是一个简单的TD微分器的C++代码示例：

#include <iostream>
using namespace std;

class TD
{
public:
    TD(double h, double a, double b)
    {
        h_ = h;
        a_ = a;
        b_ = b;
        y_ = 0;
        dy_ = 0;
        u_ = 0;
    }

    double get_derivative(double y, double u)
    {
        dy_ = (a_ * dy_ + b_ * (y - y_) + u) / (1 + a_ * h_);
        y_ = y;
        u_ = u;
        return dy_;
    }

private:
    double h_;
    double a_, b_;
    double y_, dy_;
    double u_;
};

int main()
{
    double y = 0, u = 1;
    double t = 0, h = 0.01;
    TD td(h, 10, 10);

    while (t < 10)
    {
        double dy = td.get_derivative(y, u);
        y = y + h * dy;
        cout << t << " " << y << " " << dy << endl;
        t += h;
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个名为`TD`的类，该类包含了TD微分器的各个参数和状态变量。`get_derivative`函数接收当前系统输出`y`和控制量`u`作为输入，并返回当前的导数`dy`。在`main`函数中，我们使用一个简单的欧拉积分方法对系统进行模拟，并输出系统的状态和导数。