属于freeRTOS中任务有状态的

在FreeRTOS中，任务可以具有不同的状态。FreeRTOS中定义了五种任务状态，分别是：

1. 就绪状态（Ready）：任务已经准备好执行，但还没有得到执行的机会。

2. 运行状态（Running）：任务正在运行，占用CPU资源执行。

3. 阻塞状态（Blocked）：任务因为某些原因而暂时停止执行，无法占用CPU资源。阻塞状态可以分为多种类型，如等待信号量、等待消息队列、等待事件标志等。

4. 挂起状态（Suspended）：任务被挂起，暂时停止执行。

5. 删除状态（Deleted）：任务已经被删除，但是仍然占用系统资源，直到被清理为止。

因此，FreeRTOS中的任务具有状态，任务状态的不同可以反映任务的执行情况和所处的环境。开发人员可以通过任务状态来监控任务的执行情况，并进行相应的调整和优化。