import cv2 import numpy as np #Load two images img1 = cv2.imread('sources/1.jpg') img2 = cv2.imread('sources/3.jpg') #I want to put logo on top-left corner, So I create a ROI rows, cols, channels = img2.shape roi = img1[0:rows, 0:cols] #Now create a mask of logo and create its inverse mask img2gray = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # add a threshold ret,mask = cv2.threshold(img2gray, 220, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) mask_inv = cv2.bitwise_not(mask) # Now black-out the area of logo in ROI img1_bg = cv2.bitwise_and(roi, roi, mask=mask_inv) # Take only region of logo from logo image. img2_fg = cv2.bitwise_and(img2, img2, mask=mask) dst = cv2.add(img1_bg,img2_fg) img1[0:rows, 0:cols] = dst cv2.imshow('res',img1) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

这段代码是一个图像融合的示例，将一个图像（img2）上的一部分区域（logo）融合到另一个图像（img1）上。代码的具体步骤如下：

1. 通过cv2.imread函数加载两个图像，分别为img1和img2。

2. 创建一个感兴趣区域（ROI），即img1中要融合logo的位置。

3. 将img2转换为灰度图像，使用cv2.cvtColor函数将其从BGR格式转换为灰度格式，保存在img2gray中。

4. 对img2gray进行阈值处理，通过cv2.threshold函数将灰度图像二值化为掩膜mask。阈值设定为220，即灰度值大于220的像素设为255（白色），小于等于220的像素设为0（黑色）。通过cv2.THRESH_BINARY_INV参数进行反转，使得logo部分为黑色，背景为白色。

5. 对mask进行按位取反操作，得到mask_inv，即将logo部分设为白色，背景部分设为黑色。

6. 对ROI中的图像img1_bg进行按位与操作，使用cv2.bitwise_and函数将ROI与mask_inv进行按位与运算，得到img1_bg，即将ROI中的logo部分变为黑色。

7. 对img2中的图像进行按位与操作，使用cv2.bitwise_and函数将img2与mask进行按位与运算，得到img2_fg，即将img2中的非logo部分变为黑色。

8. 将img1_bg和img2_fg进行图像相加，使用cv2.add函数将两个图像进行相加，得到dst，即融合后的图像。

9. 将dst复制到img1的ROI区域，即将融合后的图像放回原图。

10. 使用cv2.imshow显示结果图像，cv2.waitKey等待按键，cv2.destroyAllWindows关闭窗口。

这段代码实现了将img2中的logo部分融合到img1中的指定位置，最终展示了融合后的结果图像。