for (i in 1:length(ec))
时间: 2023-11-23 21:07:43 浏览: 13
这行代码是一个for循环,用来迭代一个从1到ec向量长度的整数序列,其中ec是一个变量或向量。在每次循环中,i将被设置为当前迭代的整数值,可以在循环体中使用i来访问ec中对应位置的元素。例如:
```
ec <- c(1, 2, 3, 4, 5)
for (i in 1:length(ec)) {
print(ec[i])
}
```
上面的代码将打印出ec向量中的每个元素。在第一次迭代时,i的值为1,ec[1]的值为1,因此打印出1。在第二次迭代时,i的值为2,ec[2]的值为2,因此打印出2。依此类推,直到最后一个元素被打印出来。
相关问题
stm32f103c8t6串口发送AT+LOCATION=1指令给EC0g,得到GPS,解析GPS数据,stm32库函数版本的代码
以下是使用stm32f103c8t6串口发送AT+LOCATION=1指令给EC0g,得到GPS数据并解析的代码。
首先,我们需要使用STM32的库函数来初始化串口和GPIO。这里我们假设使用的是USART1和PA9、PA10作为串口的TX和RX引脚。
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define USARTx USART1
#define RCC_APB2Periph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_APB2Periph_USARTx RCC_APB2Periph_USART1
#define GPIO_Pin_Tx GPIO_Pin_9
#define GPIO_Pin_Rx GPIO_Pin_10
#define GPIOx GPIOA
void USART_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx, ENABLE);
// USART Tx pin configuration
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_Tx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
// USART Rx pin configuration
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_Rx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
// USART configuration
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
// Enable USART
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
```
然后,我们可以定义一个函数来向串口发送AT指令,并等待EC0g返回数据。
```c
void send_AT_command(const char* command, char* response, int max_response_size) {
char buffer[100];
int i = 0;
int timeout = 0;
// Send command
sprintf(buffer, "%s\r\n", command);
USART_SendString(buffer);
// Wait for response
while (timeout < 1000000 && i < max_response_size - 1) {
if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
response[i] = USART_ReceiveData(USARTx);
i++;
timeout = 0;
} else {
timeout++;
}
}
// Null-terminate the response string
response[i] = '\0';
}
```
接下来,我们可以使用这个函数来发送AT+LOCATION=1指令,并从EC0g获取GPS数据。
```c
#define MAX_GPS_RESPONSE_SIZE 200
void get_gps_data(char* gps_data) {
char response[MAX_GPS_RESPONSE_SIZE];
// Send AT+LOCATION=1 command
send_AT_command("AT+LOCATION=1", response, MAX_GPS_RESPONSE_SIZE);
// Parse GPS response
char* start = strstr(response, "+LOCATION:");
if (start != NULL) {
sscanf(start, "+LOCATION:%[^','],%[^','],%[^','],%s", gps_data, gps_data + 20, gps_data + 27, gps_data + 34);
}
}
```
最后,我们可以在主函数中调用这个函数来获取GPS数据,并进行解析。
```c
int main(void) {
char gps_data[100];
USART_Config();
// Wait for EC0g to initialize
delay_ms(5000);
while (1) {
get_gps_data(gps_data);
printf("GPS data: %s\n", gps_data);
delay_ms(1000);
}
}
```
需要注意的是,这里的解析函数仅适用于EC0g返回的GPS数据格式。如果使用其他GPS模块或其他数据格式,则需要进行相应的修改。
stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC0g,得到GPS,解析GPS数据,stm32库函数版本的代码
以下是使用STM32库函数版本的代码,可以发送AT指令并解析GPS数据:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define GPS_BUF_SIZE 256
// GPS数据缓存
char gpsBuffer[GPS_BUF_SIZE];
uint16_t gpsBufferIndex = 0;
uint8_t gpsReady = 0;
// USART2初始化函数
void USART2_Init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开USART2和GPIOA的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// USART2_TX GPIO 配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART2_RX GPIO 配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
// 使能USART2
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
// 发送AT指令
void sendATCommand(char *cmd)
{
while (*cmd)
{
// 发送数据
USART_SendData(USART2, (uint16_t) *cmd++);
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 发送结束符
USART_SendData(USART2, (uint16_t) '\r');
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART2, (uint16_t) '\n');
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 解析GPS数据
void parseGPS(char *data)
{
char *token = strtok(data, ",");
while (token != NULL)
{
// 判断是否是经度
if (strstr(token, "E") || strstr(token, "W"))
{
printf("Longitude: %s\n", token);
}
// 判断是否是纬度
else if (strstr(token, "N") || strstr(token, "S"))
{
printf("Latitude: %s\n", token);
}
token = strtok(NULL, ",");
}
}
int main(void)
{
// 初始化USART2
USART2_Init();
while (1)
{
// 发送AT指令
sendATCommand("AT+LOCATION=1");
// 等待GPS数据就绪
while (!gpsReady);
// 解析GPS数据
parseGPS(gpsBuffer);
// 清空GPS缓存
memset(gpsBuffer, 0, GPS_BUF_SIZE);
gpsBufferIndex = 0;
gpsReady = 0;
// 延时
for (int i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
```
在上面的代码中,我们首先使用 `USART2_Init()` 函数初始化了USART2串口,并定义了一个 `gpsBuffer` 数组作为GPS数据缓存。然后,我们使用 `sendATCommand()` 函数发送了AT指令。在发送完指令后,我们通过 `while (!gpsReady)` 循环等待GPS数据就绪。当GPS数据就绪后,我们使用 `parseGPS()` 函数解析GPS数据。最后,我们清空GPS缓存,并进行延时,等待下一次GPS数据的到来。
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