int g_USART1_FLAG =0; int g_USART3_FLAG =0; extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //ÊäÈ벶»ñ״̬ extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //ÊäÈ벶»ñÖµ int Mode = 0; u8 string[10] = {0}; //¶¨ÒåÔÚÇ°Ãæ float pitch =1.2; int time = 0; int Distance = 0;

这段代码定义了一些变量和外部变量。变量`g_USART1_FLAG`和`g_USART3_FLAG`都被初始化为0，它们可能用于标识USART1和USART3的状态。

外部变量`TIM5CH1_CAPTURE_STA`和`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`是从其他地方引入的，它们可能与定时器TIM5的通道1的捕获相关。

变量`Mode`被初始化为0，可能用于表示模式。

数组`string`被定义为一个包含10个元素的无符号字符数组，并且所有元素都初始化为0。

变量`pitch`被初始化为1.2，可能表示音高。

变量`time`被初始化为0，可能表示时间。

变量`Distance`被初始化为0，可能表示距离。

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4. 主程序 main( )函数前添加 extern u16 USART_TX_EN; extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; extern u16 USART_RX_STA; 在 C 语言中，修饰符 extern 用在变量或者函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在 别的源文件中定义，要在此处引用”。 5. 在主程序 main( )中添加初始化代码，并添加相关头文件 char USART_SendBuf[]="Hello!"; int i; int Len=strlen(USART_SendBuf); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(168); LCD_GPIO_Init(); LCD_Init(); usart1_Init(115200); 6. 在主框架 while(1)中添加串口发送代码 delay_ms(2000); if(USART_TX_EN) { for(i=0;i<Len;i++) { USART_SendData(USART1, USART_SendBuf[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)!=SET); } USART_TX_EN=0; } //？？？补充代码,判断是否发送完毕 LCD_Display_Words(0,0,USART_RX_BUF); 5.4 练习 在实验 5.3 的框架中补齐代码，在 LCD 显示通过 USART 自发自收的字符串“Hello!”， 并添加代码实现持续发送和接收并在 LCD 换行显示。

以下是补充代码：

while(1)
{
    delay_ms(2000);

    // 判断是否需要发送
    if(USART_TX_EN)
    {
        for(i=0; i<Len; i++)
        {
            USART_SendData(USART1, USART_SendBuf[i]);
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET);
        }
        USART_TX_EN = 0;
    }

    // 判断是否有数据接收
    if(USART_RX_STA & 0x8000)
    {
        u16 len = USART_RX_STA & 0x3fff;
        USART_RX_BUF[len] = '\0';
        LCD_Display_Words(0, 0, USART_RX_BUF);
        USART_RX_STA = 0;
    }
}

在该代码中，我们首先判断是否需要发送数据，如果需要发送，则使用循环逐个发送数据字节，直到所有数据都发送完毕。

接下来，我们判断是否有数据接收。如果有，则将接收到的字符串显示在 LCD 上。需要注意的是，我们在 USART_RX_STA 中使用了一个标志位（最高位为 1）来表示是否接收到了完整的数据包。如果有数据接收，则读取数据长度并将最高位清零，方便下一次数据接收的判断。

int fputc(int ch, FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART2,ch); return(ch); }

这段代码是将一个字符通过 USART2 发送出去，并将这个字符写入到文件中。具体来说，fputc() 函数的作用是将一个字符 ch 写入到 FILE 类型的文件指针 f 所指向的文件中。在这个代码中，将字符通过 USART2 发送出去的方法是调用 USART_SendData() 函数，该函数将字符放入 USART2 的数据寄存器中，等待发送。同时，通过检查 USART2 的状态标志 USART_FLAG_TC 是否被置位，以确保数据发送完毕后再返回该函数。最后，将字符返回以便于其他程序使用。