V4L2 linux usb摄像头

V4L2是Video for Linux 2的简称，是Linux中关于视频设备的内核驱动。它提供了一种编程框架，用于采集USB摄像头，特别是针对UVC（USB Video Class）免驱USB设备。在Linux中，视频设备被视为设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写。摄像头设备文件通常位于/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。\[1\]

在Ubuntu 18.04中，插入摄像头会出现两个/dev/video文件，按照顺序排序。这是因为在18.04中，摄像头没有区分V4L2_CAP_META_CAPTURE和V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，导致输出两个/dev/video文件。在实际使用中，我们通常使用V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE类型的摄像头，因此在过滤摄像头列表时需要区分。可以通过ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &vcap)来获取vcap.device_caps的值来进行过滤区分。\[2\]

在V4L2中，还定义了一些信息结构，如FormatInfo用于存储帧的信息，CameraCardBindDeviceName用于摄像头绑定名称的记录，CameraInfo用于存储摄像头的详细信息，EventInfo用于记录摄像头事件。这些结构体包含了摄像头的名称、驱动名称、帧列表等信息，可以用于管理和操作摄像头设备。\[3\]

总结起来，V4L2是Linux中用于视频设备的内核驱动，主要用于采集USB摄像头。在使用过程中，可以通过遍历/dev/video文件夹下的video类设备来获取摄像头列表，并根据需要进行过滤和排序。同时，V4L2还定义了一些信息结构，用于存储和管理摄像头的详细信息和事件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Linux下通过V4L2驱动USB摄像头](https://blog.csdn.net/sinat_24424445/article/details/116978339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [libudev+V4L2 linux usb摄像头列表发现以及热拔插事件](https://blog.csdn.net/u011218356/article/details/120414220)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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