mcu task cpu占有率统计代码实现

以下是一个简单的示例代码，用于统计MCU任务的CPU占用率：

#include <stdint.h>

// 定义一个结构体保存任务信息
typedef struct {
    uint32_t start_time;    // 任务开始时间
    uint32_t run_time;      // 任务运行时间
    uint8_t is_running;     // 任务是否在运行
} task_t;

// 定义任务数组
task_t tasks[3];

// 定义一个计时器，每个tick调用一次tick_handler()
uint32_t tick_count = 0;

// 每个tick调用一次该函数
void tick_handler(void) {
    tick_count++;
    for (int i=0; i<3; i++) {
        if (tasks[i].is_running) {
            tasks[i].run_time++;
        }
    }
}

// 任务1
void task1(void) {
    tasks[0].is_running = 1;
    tasks[0].start_time = tick_count;
    // 任务1的代码
    tasks[0].is_running = 0;
}

// 任务2
void task2(void) {
    tasks[1].is_running = 1;
    tasks[1].start_time = tick_count;
    // 任务2的代码
    tasks[1].is_running = 0;
}

// 任务3
void task3(void) {
    tasks[2].is_running = 1;
    tasks[2].start_time = tick_count;
    // 任务3的代码
    tasks[2].is_running = 0;
}

// 计算任务的CPU占用率
float cpu_usage(int task_index) {
    float cpu_usage = (float)tasks[task_index].run_time / (float)(tick_count - tasks[task_index].start_time);
    return cpu_usage * 100.0;
}

// 示例代码的主函数
int main(void) {
    // 初始化任务数组
    tasks[0].is_running = 0;
    tasks[0].run_time = 0;
    tasks[1].is_running = 0;
    tasks[1].run_time = 0;
    tasks[2].is_running = 0;
    tasks[2].run_time = 0;

    // 开始运行任务
    while (1) {
        task1();
        task2();
        task3();
    }

    return 0;
}

在该示例代码中，我们定义了一个`task_t`结构体来保存任务的信息，包括任务开始时间、运行时间和是否在运行。我们还定义了一个`tick_handler()`函数来处理每个tick的任务，这个函数会遍历所有任务，如果任务正在运行，就增加它的运行时间。同时，我们还定义了三个任务函数`task1()`、`task2()`和`task3()`，在这些函数中，我们设置了任务的开始时间和运行状态。最后，我们还定义了一个`cpu_usage()`函数来计算任务的CPU占用率。

在主函数中，我们初始化了任务数组，并通过一个死循环来不断运行任务。在每个tick中，`tick_handler()`函数会被调用，计算所有任务的运行时间。我们可以通过调用`cpu_usage()`函数来获取每个任务的CPU占用率。