Android 9 USB 获取连接设备

在 Android 9 中，您可以使用以下代码获取 USB 连接的设备：

1. 首先，您需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加一个权限声明，以允许您的应用程序访问 USB 设备。在 `<manifest>` 元素中添加以下代码：

<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

2. 在您的 Activity 类中，创建一个 BroadcastReceiver 对象，以便在 USB 设备连接或断开时接收通知。添加以下代码：

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) {
            // USB 设备已连接
            UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
            if (device != null) {
                // 在这里处理连接设备的代码
            }
        } else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
            // USB 设备已断开
            UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
            if (device != null) {
                // 在这里处理断开设备的代码
            }
        }
    }
};

3. 在您的 Activity 类中，获取 UsbManager 对象。您可以使用 getSystemService() 方法获取系统服务对象，如下所示：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

4. 使用 UsbManager 对象获取已连接的 USB 设备列表。添加以下代码：

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while (deviceIterator.hasNext()) {
    UsbDevice device = deviceIterator.next();
    // 在这里处理已连接设备的代码
}

注意：如果您的应用程序需要与 USB 设备进行通信，则必须请求权限。您可以使用 requestPermission() 方法请求权限，如下所示：

usbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);

其中，`mPermissionIntent` 是一个 PendingIntent 对象，用于接收 USB 权限请求的结果。您需要在 `onCreate()` 方法中创建 PendingIntent 对象，如下所示：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.myapp.USB_PERMISSION";
private PendingIntent mPermissionIntent;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 创建 PendingIntent 对象
    mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);

    // 注册 USB BroadcastReceiver
    IntentFilter filter = new IntentFilter(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
    filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
    registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
}