imc@xubuntu:~$ sudo wpa_cli -d ' ' -f5- | sed -n 's/^.*\[SSID\]\(.*\)$/\1/p' wpa_cli: invalid option -- 'd'

在给出的命令 `imc@xubuntu:~$ sudo wpa_cli -d ' ' -f5- | sed -n 's/^.*\[SSID\]\(.*\)$/\1/p'` 中，`sudo wpa_cli` 是用于管理Wi-Fi连接的工具，但似乎在尝试使用了一个无效的选项 `-d`。`-d` 通常表示详细模式，但在 `wpa_cli` 的帮助文档中并没有找到这个选项。可能是误打或者该版本的 `wpa_cli` 已经移除了这个选项。

正确的语法可能是只使用 `-f5-` 参数来指定输出格式，或者直接查看 `scan_result` 不使用管道 (`|`) 进行进一步处理。例如，如果想直接查看所有的 SSIDs，你可以这样做：

sudo wpa_cli -i <interface> scan_result | grep -o '\[SSID\]\([^\]]*\)'

这里使用了 `grep` 命令来查找包含 `\[SSID\]` 的部分，并去除其前面的部分，留下 SSID。

如果想在 `wpa_cli` 内部设置输出格式，可能需要查阅具体的文档或使用 `-h` 或 `--help` 查看可用的选项。

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imc@xubuntu:~$ echo “[ESS] 123 123” | awk -F ‘[[:space:]]+’ ‘{print $2}’ 123 //只输出123而不是123 123 ， 如何输出123 123

该命令 `echo "[ESS] 123 123" | awk -F '[[:space:]]+' '{print $2}'` 使用了awk工具对输入字符串进行处理。它通过空格分隔符 `-F ' [[:space:]]+'` 将输入文本分割成字段，然后仅打印出第2个字段（索引从0开始计数）。所以，输出结果就是 `123`。

如果你想输出完整的 "123 123" 而不是单独的每个数字，你需要稍微调整下awk命令。你可以选择忽略空格并打印整个记录，例如：

echo "[ESS] 123 123" | awk -F '[[:space:]]*' '{print}'

这将保持原始的 "123 123" 输出。如果你只是想去除多余的空格，可以使用 `gsub()` 函数替换所有连续的空格为单个空格：

echo "[ESS] 123 123" | awk -F '[[:space:]]+' 'BEGIN {ORS=" "} {gsub(/ +/, " ", $0); print}'

这里 `ORS=" "` 设置输出记录间的分隔符为一个空格，`gsub(/ +/, " ", $0)` 替换每行中的多余空格。

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，编译报错。FAILED: wifi_softAP.elf cmd.exe /C "cd . && D:\Espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2021r2-patch3-8.4.0\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-g++.exe -march=rv32imc -nostartfiles -march=rv32imc --specs=nosys.specs @CMakeFiles\wifi_softAP.elf.rsp -o wifi_softAP.elf && cd ." d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(softap_example_main.c.obj): in function `ch623_task': d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:164: undefined reference to `CH623_Init' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:166: undefined reference to `pcd_lpcd_start' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:168: undefined reference to `pcd_lpcd_application' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:171: undefined reference to `pcd_lpcd_start' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. ninja failed with exit code 1

根据报错信息，这是因为链接器无法找到函数 CH623_Init、pcd_lpcd_start 和 pcd_lpcd_application 的定义，导致链接失败。请确认是否正确引入了相关的头文件和库文件，并且这些函数是否在库文件中被定义了。如果确保没有问题，请检查是否在 CMakeLists.txt 中正确地添加了这些库的引用，以及是否将这些库添加到了链接器的链接列表中。