freertos项目实战精英版

时间: 2023-08-29 16:07:22 浏览: 24
FreeRTOS是一个非常受欢迎的开源实时操作系统（RTOS），由Richard Barry于2003年设计。它的设计小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件，但功能丰富，已经支持了三十多种芯片。在实践中，有许多项目使用FreeRTOS进行开发。 例如，在一个使用秉火STM32 Cortex-M3内核开发板和FreeRTOS v8.2.3的项目中，实现了多任务流水灯的功能。具体而言，按下KEY1或KEY2时，红灯或绿灯会亮起，同时按下后，红灯、绿灯和蓝灯都会亮起，松开后只剩下蓝灯。 在这个项目中，还使用了软件定时器来实现LED灯的闪烁。通过创建软件定时器，设置定时时间和回调函数，可以实现LED灯的周期性切换。在这个例子中，使用了三个软件定时器，分别控制LED1、LED2和LED3的状态切换。 此外，还有其他内核对象，如任务和信号量，可以在FreeRTOS项目中使用。通过合理地组织任务和使用内核对象，可以实现复杂的并发控制和任务调度。 总之，FreeRTOS是一个功能强大、灵活且广泛应用的RTOS，适用于各种嵌入式系统开发项目。它的设计简单、代码精简，使得它成为许多实时应用的首选操作系统。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【FreeRTOS实战汇总】小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新）](https://download.csdn.net/download/weixin_38727579/14031447)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [STM32 Free RTOS实战](https://blog.csdn.net/JackSparrow_sjl/article/details/119279841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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stm32 freertos项目模板

此keil5项目为FREERTOS V9.0的STM32移植项目模板，基于STM32F103开发，外部高速时钟频率为12MHz，可根据自己的MCU做对应更改。 目录介绍： startup：stm32官方启动文件； lib：st官方库； freertos：freertos系统...
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freeRTOS操作系统中文版手册.zip

freeRTOS操作系统中文版手册

freeRTOS项目实战

在实战中编写freeRTOS代码，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，安装并配置freeRTOS库。您可以从freeRTOS官方网站下载最新版本的库，并根据您的目标硬件选择正确的内核文件。 2. 创建任务：使用freeRTOS的任务管理器来创建需要并行执行的任务。每个任务都有一个唯一的任务处理函数，您可以在其中编写任务的具体逻辑。 3. 设置任务优先级：根据您的项目需求，为各个任务设置优先级。任务的优先级越高，执行的优先级也越高。 4. 创建和管理任务间的通信：使用freeRTOS提供的队列和信号量等机制，实现任务之间的通信和同步。 5. 启动freeRTOS内核：在主函数中调用freeRTOS的启动函数，以启动任务调度器并开始执行任务。 6. 调试和优化：在实际运行过程中，通过监控任务的执行情况和使用freeRTOS提供的工具来调试和优化代码，以确保系统的稳定性和性能。 以上是freeRTOS项目实战的一般步骤。具体的实现方式和代码架构可能因项目需求而异。要根据项目的具体情况和要求进行调整和优化。

freertos项目实战

FreeRTOS是一个小型、可移植、可裁剪的实时操作系统内核，广泛用于嵌入式系统和微控制器应用程序中。下面是一个FreeRTOS项目实战的简单步骤： 1. 了解FreeRTOS：首先，你需要了解FreeRTOS的基本概念和架构。这包括任务、调度器、信号量、消息队列等。 2. 选择硬件平台：FreeRTOS支持许多不同的硬件平台，例如ARM、PIC、AVR等。选择一个适合你的应用程序的硬件平台，并确保你有足够的硬件资源来运行FreeRTOS。 3. 下载FreeRTOS：从FreeRTOS官方网站下载适合你的硬件平台的FreeRTOS内核代码，以及相应的编译器工具链和示例代码。 4. 构建工程：使用你的编译器工具链和示例代码，创建一个新的FreeRTOS项目并构建它。 5. 编写应用程序：编写你的应用程序代码，并使用FreeRTOS API来管理任务、调度器、信号量和消息队列等。 6. 调试和测试：调试和测试你的应用程序，确保它能够正确地运行，并且没有任何内存泄漏或其他问题。 7. 优化：如果你需要更好的性能和更低的资源消耗，可以进行一些优化。例如，使用更高效的数据结构和算法、减少任务间通信的次数等。 总之，FreeRTOS是一个非常灵活和可定制的实时操作系统内核，可以帮助你构建高效、可靠的嵌入式系统应用程序。但是，你需要花费一些时间来了解它的基本概念和架构，并进行适当的调试和测试，以确保你的应用程序能够正确地运行。

freertos项目实战f103

回答: 在进行FreeRTOS项目实战f103时，需要进行以下几个步骤。首先，需要添加FreeRTOS.h头文件，将默认的includes.h修改为FreeRTOS.h，并在代码中添加#if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用 #endif。\[1\]其次，需要找到一个适合的文件，可以在FreeRTOS源码的demo文件夹中找到，并将其复制到工程中FreeRTOS的include文件夹中。同时，需要在FreeRTOSConfig.h文件的末尾添加三行代码#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1。\[2\]最后，需要添加头文件#include "FreeRTOS.h"、#include "task.h"，并调用extern void xPortSysTickHandler(void); #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用 #include "task.h" #endif extern void xPortSysTickHandler(void);。\[3\]这些步骤可以帮助您在freertos项目实战f103中顺利进行。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于STM32F103ZET6的FreeRTOS移植实验](https://blog.csdn.net/qq_45725659/article/details/120492782)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

freertos项目实战f103c8t6

对于FreeRTOS在STM32F103C8T6上的项目实战，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 创建一个新的STM32F103C8T6工程：您可以使用Keil MDK或其他适用的开发环境来创建一个新的STM32F103C8T6工程。 2. 导入FreeRTOS库：下载并导入FreeRTOS库到您的项目中。您可以从FreeRTOS官方网站上下载最新版本的FreeRTOS库。 3. 配置工程设置：在您的工程中，确保正确配置目标芯片和时钟设置，并设置合适的编译选项、链接脚本和调试配置。 4. 编写应用代码：开始编写应用代码。您可以创建多个任务，并使用FreeRTOS提供的函数来管理任务调度和通信。 5. 创建任务：使用FreeRTOS提供的任务创建函数（如xTaskCreate）来创建任务。每个任务应该有一个唯一的任务函数，该函数将作为任务的入口点。 6. 启动调度器：在所有任务创建完成后，调用vTaskStartScheduler函数来启动FreeRTOS调度器。调度器将开始按照任务优先级和调度策略进行任务切换。 7. 编写任务函数：在每个任务的任务函数中，编写任务的实际操作代码。您可以使用FreeRTOS提供的各种API函数来管理任务状态、同步和通信。 8. 编译和下载：完成代码编写后，编译并下载到STM32F103C8T6微控制器中进行测试。 通过以上步骤，您可以在STM32F103C8T6上实现一个基于FreeRTOS的项目。请注意，在实际项目中可能需要根据具体需求进行更多的配置和定制化开发。

stm32 freertos项目实战

### 回答1： STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，FreeRTOS是一种嵌入式实时操作系统。使用STM32和FreeRTOS创建项目需要具备一定的嵌入式编程和操作系统知识。 首先，您需要选择一个STM32微控制器型号并安装相应的开发工具，如STM32CubeMX和STM32CubeIDE。接着，您可以使用STM32CubeMX配置和生成STM32的初始化代码，并在STM32CubeIDE中导入项目。 之后，您需要在项目中导入FreeRTOS库，并使用FreeRTOS API进行任务创建、调度和通信。您还可以使用FreeRTOS提供的各种调度策略来满足您的需求。 在实际开发过程中，还需要考虑各种因素，如系统实时性、系统稳定性、内存管理等，并进行相应的调试和优化。 总的来说，使用STM32和FreeRTOS创建项目需要具备一定的嵌入式编程和操作系统知识，需要经过多次迭代调试才能完成一个成功的项目。

freertos的实战项目

FreeRTOS作为一款市场占有率最高的RTOS，已经在许多实际项目中得到了广泛应用。以下是一些典型的实战项目示例： 1. 嵌入式系统开发：FreeRTOS可以嵌入到各种嵌入式系统中，用于实时任务调度和处理。例如，许多智能家居设备、工业自动化控制系统和车载嵌入式系统都使用FreeRTOS来管理任务和资源。 2. 物联网设备：随着物联网的快速发展，越来越多的物联网设备选择使用FreeRTOS作为其操作系统。这些设备包括智能家居设备、智能穿戴设备、智能城市解决方案等。 3. 无人机和机器人控制：在无人机和机器人控制领域，实时任务调度和处理是至关重要的。FreeRTOS提供了强大的实时任务调度功能，可以满足对于精确控制和响应的需求。 4. 通信设备：无线通信设备和网络设备需要高效的任务管理和资源分配，而FreeRTOS正是能够提供这样的支持。这些设备包括路由器、交换机、调制解调器等。 5. 医疗设备：医疗设备对实时性和可靠性要求较高，FreeRTOS可以帮助实现这些要求。例如，心率监测设备、血压监测设备和医用传感器等都可以使用FreeRTOS来进行任务管理和数据处理。 总之，FreeRTOS在各种实际项目中都有广泛应用，涵盖了从嵌入式系统到物联网设备，从通信设备到医疗设备的多个领域。这些项目都充分发挥了FreeRTOS的实时任务调度和处理能力，提供可靠的系统性能。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [【FreeRTOS实战汇总】小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新）](https://download.csdn.net/download/weixin_38727579/14031447)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [FreeRTOS开发实战_FreeRTOS内核配置项目解析](https://blog.csdn.net/putiancaijunyu/article/details/79215753)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [FreeROTS开发实战_FreeRTOS概述](https://blog.csdn.net/putiancaijunyu/article/details/79204600)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

基于freertos的实战项目

基于FreeRTOS的实战项目有很多，以下是一些常见的示例： 1. 温度监控系统：使用FreeRTOS实现多任务处理，其中一个任务责读取温度传感器数据，一个任务负责显示温度值。可以通过串口或者LCD显示屏输出温度信息。 2. 飞行器控制系统：使用FreeRTOS实现多任务处理，其中一个任务负责接收飞行器传感器数据，另一个任务负责控制电机和舵机，实现飞行器的自动控制。 3. 智能家居系统：使用FreeRTOS实现多任务处理，其中一个任务负责接收来自传感器的数据，例如温湿度传感器、人体感应传感器等，另一个任务负责执行相应的控制操作，例如控制空调、灯光等。 4. 电动车控制系统：使用FreeRTOS实现多任务处理，其中一个任务负责读取电池状态和驱动电机，另一个任务负责监测车辆速度和控制制动系统。 这些项目只是一些示例，你可以根据自己的需求和兴趣进行扩展和修改。在开发这些项目之前，建议你先学习FreeRTOS的基本概念和使用方法，了解任务、信号量、消息队列等FreeRTOS的核心功能。

freertos实战项目

您好！感谢您的提问。FreeRTOS 是一个广泛使用的实时操作内核，适用于嵌入式系统的开发。下面是一些适合进行 FreeRTOS 实战项目的示例： 1. 温湿度监控系统：使用 FreeRTOS 实现一个温湿度监测系统，通过传感器读取数据并在显示屏上显示实时数据。可以使用 FreeRTOS 的任务调度功能来处理数据采集、处理和显示。 2. 电机控制系统：使用 FreeRTOS 实现一个电机控制系统，通过 PWM 控制电机的速度和方向。可以使用 FreeRTOS 的定时器功能来生成 PWM 波形，并通过任务调度来控制电机的运行状态。 3. 数据采集系统：使用 FreeRTOS 实现一个数据采集系统，通过多个传感器采集数据，并将数据传输到远程服务器或存储设备。可以使用 FreeRTOS 的消息队列功能来处理传感器数据的缓冲和传输。 4. 无线通信系统：使用 FreeRTOS 实现一个无线通信系统，通过无线模块进行数据传输和接收。可以使用 FreeRTOS 的信号量功能来处理数据的同步和互斥访问。 这些只是一些示例项目，您可以根据实际需求进行定制和扩展。在实施这些项目时，您需要了解 FreeRTOS 的任务调度、定时器、消息队列和信号量等基本概念和功能。希望这些信息对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。

freertos + mqtt项目实战

FreeRTOS是一个开源的、实时操作系统，适用于嵌入式设备和微控制器。MQTT是一种轻量级的通讯协议，适用于物联网设备之间的通讯。在使用FreeRTOS和MQTT之前，需要先了解它们的基本概念和使用方法。 以下是一个基于FreeRTOS和MQTT的项目实战： 1. 硬件准备 硬件部分需要准备一台运行FreeRTOS的微控制器，例如STM32系列，以及一个可以连接到网络的无线模块，例如ESP8266。 2. 软件准备 需要下载和安装FreeRTOS和MQTT的相关库和驱动程序，例如FreeRTOS的官方库和ESP8266的驱动程序。同时，需要安装一个MQTT客户端，例如MQTT.fx。 3. 配置FreeRTOS和MQTT 在FreeRTOS中配置任务和队列，以便实现与MQTT服务器的通讯。同时，需要配置MQTT客户端，包括连接服务器、发布和订阅主题等。 4. 实现数据传输 使用MQTT协议实现数据的传输和接收。在FreeRTOS中，使用队列实现数据的传输和接收。 5. 测试和调试 测试和调试包括验证数据传输的正确性和稳定性，以及调试程序的错误和异常情况。 以上是一个基于FreeRTOS和MQTT的项目实战，其中需要掌握FreeRTOS和MQTT的基本概念和使用方法，以及代码的编写和调试技巧。

freertos精英版跑马灯

对于FreeRTOS精英版的跑马灯，可以按照以下步骤进行实现。首先，在Keil5环境下准备好跑马灯的工程。然后，根据CubeMX的配置任务，可以在工程中添加跑马灯的功能。最后，确保移植文件中的FreeRTOS文件完整且没有缺少任何代码，以确保跑马灯功能正常运行。这样就可以实现FreeRTOS精英版的跑马灯功能了。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [FreeRTOS移植及STM32下基于FreeRTOS的程序编写](https://blog.csdn.net/guyuewangyue/article/details/110448383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [STM32之FreeRTOS](https://blog.csdn.net/m0_47589072/article/details/118404939)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [FreeRTOS跑马灯文件](https://download.csdn.net/download/qq_44399061/13110665)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

freertos实战

freertos实战中，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，将源码添加到MDK工程中，或者创建一个新的FreeRTOSConfig.h文件。在FreeRTOSConfig.h中，每个配置项代表了不同的功能和参数，具体的取值范围可以查看官方文档进行配置。 2. 在代码实战中，你可以按照需求创建不同的任务(Task)，每个任务执行特定的功能。使用xTaskCreate函数创建任务，并且为每个任务指定一个任务函数。任务函数中可以编写具体的代码逻辑。 3. 在任务函数中，可以使用FreeRTOS提供的API来进行任务的创建、删除、挂起、恢复等操作。例如，通过vTaskDelay函数可以实现任务的延时执行。 4. 如果任务之间需要进行通信和同步，可以使用FreeRTOS提供的队列(Queue)和信号量(Semaphore)机制。通过队列可以实现任务之间的消息传递，通过信号量可以实现任务的同步和互斥。 5. 在实战中，你还可以使用FreeRTOS提供的软件定时器(Software Timer)来实现定时任务。通过xTimerCreate函数创建定时器，并指定定时器回调函数。 6. 最后，编译和下载你的代码到目标平台，运行你的FreeRTOS应用程序。

freertos项目

嗨！关于 FreeRTOS 项目，我可以给你一些基本信息。FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统内核，它专门设计用于嵌入式系统。它提供了多任务处理、任务调度、内存管理、定时器和通信等功能，适用于多种处理器架构。 FreeRTOS 提供了一系列 API 和工具，使开发人员能够创建和管理多个任务，并处理任务之间的通信和同步。它的设计目标是轻量级和高效，所以它的内核代码相对较小，并且可以在资源受限的设备上运行。 使用 FreeRTOS，你可以构建各种嵌入式应用程序，包括传感器网络、物联网设备、无人机、工业自动化和医疗设备等。它在业界非常受欢迎，并且有一个活跃的社区支持。 如果你有具体的问题或想要了解更多关于 FreeRTOS 的内容，请告诉我！

arduino freertos项目

Arduino 上使用 FreeRTOS 的项目可以包括以下几个方面： 1. 多任务处理：使用 FreeRTOS 可以在 Arduino 上同时运行多个任务，每个任务独立执行不同的操作。例如，你可以创建一个任务来读取传感器数据，另一个任务来控制执行器，以及一个任务来处理用户输入等。 2. 实时性要求高的应用：如果你的应用程序需要实时性能，则可以使用 FreeRTOS 来确保任务按照预定的时间约束执行。通过设置任务的优先级和时间片轮转调度策略，你可以控制任务的执行顺序和频率，以满足实时性要求。 3. 通信与同步：FreeRTOS 提供了多种通信和同步机制，例如队列、信号量、互斥锁等。这些机制可以帮助你在不同的任务之间进行数据交换和同步操作，实现任务之间的协作。 4. 低功耗应用：FreeRTOS 提供了休眠和唤醒机制，可以帮助你优化功耗。你可以将某些任务设置为休眠状态，在需要时唤醒它们来执行操作，以减少功耗。 具体的 Arduino FreeRTOS 项目取决于你的需求和应用场景。你可以根据自己的项目要求，在 Arduino 上使用 FreeRTOS 来实现更复杂的功能和并发操作。

freertos 项目 12864

引用提到了FreeRTOS项目已经成功移植到STM32F103平台上。中的self_type.h文件定义了需要使用的结构体类型，其中包括串口发送任务信息结构体Usart_Send_TaskDat。建议在工程目录下创建freeRTOS_port文件夹，并将整个文件夹放入工程目录下的freeRTOS_port文件夹中。 根据提供的信息，我无法得知关于freertos项目和12864的具体相关内容。请提供更多信息，以便我能够给出更准确的回答。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [FreeRTOS项目已移植STM32F103](https://download.csdn.net/download/weixin_57089671/87115236)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [freeRTOS快速笔记](https://blog.csdn.net/RampagePBZ/article/details/119148886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

freertos项目手表

FreeRTOS项目并没有直接涉及手表。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，主要用于嵌入式系统开发。它被广泛应用于各种领域，包括但不限于工业自动化、汽车电子、智能家居和物联网设备等。引用中提到，FreeRTOS在嵌入式操作系统市场上名列前茅，并且正在进入一些新型市场。虽然我没有找到有关FreeRTOS直接与手表相关的信息，但根据引用中提到的"PineTime"智能手表，它是一个免费的开源智能手表项目，可能会使用定制的开放式固件，其中可能包含了FreeRTOS作为其实时操作系统的一部分。然而，请注意这里提到的手表项目与FreeRTOS项目并不是同一个项目。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [InfiniTime:用CC ++编写并基于FreeRTOS的Pinetime智能手表的固件](https://download.csdn.net/download/weixin_42131798/16742909)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [对话FreeRTOS创始人](https://blog.csdn.net/lyd0813/article/details/123701015)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

freertos项目实例

在这个FreeRTOS项目实例中，创建了一个开始任务和四个控制任务。任务之间使用事件标志组进行通信。当TFTLCD屏幕触摸输入密码、指纹识别成功、射频识别卡识别成功或蓝牙从手机串口接收到密码时，这些任务会向舵机任务发送一个事件标志位。当舵机任务接收到其中一个事件标志位时，舵机会转动180°来模拟解锁成功。如果解锁失败次数达到3次，舵机任务会被挂起。此外，还有一个ESP8266任务，用于处理与ESP8266模块的通信。当接收到串口数据并包含关键字"on"时，表示密码正确，会触发舵机转动并发送解锁成功的事件标志位。如果接收到的数据不包含关键字"on"，则表示密码错误。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FreeRTOS小项目实战------基于FreeRTOS和stm32的门禁系统](https://blog.csdn.net/hbzdsXCV/article/details/128265500)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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