deepsort的输入输出tensor是什么样的,举个例子
时间: 2023-09-15 07:05:51 浏览: 204
### 回答1:
DeepSort的输入是一个包含目标检测框的列表,每个检测框都是一个包含4个坐标值的tensor。输出也是一个包含目标跟踪框的列表,每个跟踪框也是一个包含4个坐标值的tensor。
例如,输入为:
```
[
tensor([0.1, 0.2, 0.3, 0.4]),
tensor([0.5, 0.6, 0.7, 0.8]),
tensor([0.9, 1.0, 1.1, 1.2])
]
```
输出为:
```
[
tensor([0.2, 0.3, 0.4, 0.5]),
tensor([0.6, 0.7, 0.8, 0.9]),
tensor([1.0, 1.1, 1.2, 1.3])
]
```
注意,这只是示例,实际输入输出可能不同。
### 回答2:
DeepSORT的输入是一个视频帧及其对应的目标边界框(Bounding Box),输出是对于每个目标的唯一ID及其跟踪结果。
首先,DeepSORT的输入包括两部分:视频帧和目标边界框。视频帧是一个由像素构成的图像,用来表示当前时间点的视频画面。目标边界框是一个矩形框,用于标记视频帧中的目标物体。边界框通常由四个坐标值表示,分别是左上角的x和y坐标,以及矩形的宽度和高度。
举个例子,假设我们有一个视频中的某个时间点的输入。视频帧可以是一张宽度为1920像素、高度为1080像素的图像。我们可以用一个二维数组来表示这个视频帧,数组的大小是1080x1920,每个元素代表一个像素的值。而目标边界框可以表示为一个由四个坐标值组成的矩形,比如左上角坐标为(100, 200),宽度为80像素,高度为120像素。
DeepSORT的输出包括两部分:唯一ID和跟踪结果。唯一ID是给每个被跟踪目标分配的独有标识符,用于区分不同的目标。跟踪结果是指对于每个目标的跟踪信息,可以包括目标在当前时间点的边界框位置、速度、加速度等信息。
以前面的例子为例,DeepSORT的输出可能是一个包含多个目标跟踪结果的列表。每个目标跟踪结果可以包括一个唯一ID和一个边界框,表示在当前时间点下该目标的跟踪结果。比如,输出可能包括目标A的唯一ID为12,在当前时间点的边界框位置为(120, 220),宽度为80像素,高度为120像素。而目标B的唯一ID为31,在当前时间点的边界框位置为(300, 400),宽度为60像素,高度为100像素。
### 回答3:
DeepSORT的输入和输出张量是基于卷积神经网络的目标检测网络的输出。具体来说,DeepSORT的输入是一幅图像,该图像中包含多个目标。输出是一个由目标位置和识别信息组成的张量。
输入张量中的信息包括目标的视觉特征,比如目标的外观和形状等。这些特征由先前的目标检测网络提取,并将其传递给DeepSORT网络进行处理。这些特征是用来描述目标外观的,可以帮助DeepSORT更好地区分不同的目标。
输出张量包含以下信息:每个目标的位置信息,例如边界框的坐标(左上角和右下角的位置)。同时,它还包含目标的识别信息,比如目标的类别标签以及与它们相关的分数。
举个例子,假设我们有一幅包含多个行人的图像作为DeepSORT的输入。该图像经过目标检测网络处理后,生成了一个包含多个候选目标的特征矩阵。DeepSORT网络会对这个特征矩阵进行进一步的处理,并输出一个张量,其中包含了每个行人的位置信息和识别信息。例如,输出张量可能包含人的边界框坐标和相应的行人类别标签,以及每个行人的置信度。这些输出信息可以被用来进行目标跟踪和识别任务。
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