openmv识别相近的光点
时间: 2024-04-22 15:18:43 浏览: 15
OpenMV是一款基于MicroPython的开源嵌入式计机视觉平台,它可以用于图像处理和机器视觉应用。在OpenMV中,可以使用图像处理算法来识别相近的光点。
要实现这个功能,可以使用OpenMV的图像处理库和相关函数。首先,你需要获取摄像头捕获的图像。然后,可以使用颜色追踪算法来识别相近的光点。颜色追踪算法可以通过设置阈值来选择特定颜色范围内的像素,并将其标记为目标。
以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用OpenMV来识别相近的光点:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 设置颜色追踪参数
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)] # 设置颜色阈值范围
# 开始循环捕获图像并进行处理
while True:
img = sensor.snapshot() # 获取图像
# 执行颜色追踪
blobs = img.find_blobs(thresholds)
# 处理识别结果
if blobs:
for blob in blobs:
# 在图像上绘制识别结果
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 显示图像
img.show()
```
这段代码中,我们首先初始化了摄像头,并设置了图像的格式和大小。然后,我们设置了颜色追踪的阈值范围。接下来,我们进入一个循环,不断捕获图像并进行处理。在处理过程中,我们使用`find_blobs`函数来执行颜色追踪,并获取识别到的光点的位置信息。最后,我们在图像上绘制识别结果,并显示图像。