swarm-slam用的是什么类型的激光雷达

Swarm-SLAM是一种集群式的SLAM算法，它可以利用多个机器人的数据协同地构建地图。Swarm-SLAM可以使用各种类型的激光雷达，包括2D激光雷达、3D激光雷达和多线激光雷达等。具体选择哪种类型的激光雷达取决于应用场景和需求。例如，在室内环境中，2D激光雷达可以提供较好的性能，而在室外环境中，3D激光雷达可以更好地感知地形和障碍物。多线激光雷达可以提供更高的点云分辨率，但相应的价格也更高。因此，在选择激光雷达时需要根据具体情况进行权衡和选择。