软件定时器和硬件定时器的本质

软件定时器和硬件定时器都是用来实现定时任务的。

软件定时器是指在程序中通过编写代码实现的定时器，可以在任何平台上运行。它是通过不断地检测系统时间或计数器的值来判断是否到达设定的时间点，从而触发相应的事件。软件定时器的本质是一段程序代码，需要占用 CPU 的运行时间，因此可能会影响系统的实时性能。

硬件定时器是指由硬件电路实现的定时器，在嵌入式系统中广泛使用。硬件定时器可以独立于 CPU 运行，同时还能够提供更准确的时间基准。硬件定时器的本质是一个独立的电路模块，不需要 CPU 介入，因此它能够大大提高系统的实时性能和精度。