TinyOs点对点通信实验代码，以及注释

TinyOS 点对点通信的实验通常会涉及到使用RIOT(以前称为TinyOS)操作系统的网络库，比如 `nimble` 框架。下面是一个简化的点对点通信示例代码片段，这里假设我们使用的是`nimble-os/net/nimble_socket.h`中的套接字API进行通信：

#include "nimble_net.h"

// 创建一个新的套接字
nmsg_socket_t socket;
errval_t err = nmsg_open(socket, NMSG_SOCKET_TYPE_STREAM);
if (err_is_fail(err)) {
    printf("Error opening socket: %s\n", err_getstring(err));
    return;
}

// 设置点对点的目标地址
const naddr_t remote_addr = naddr_from_str("<IP_ADDRESS_OF_REMOTE_NODE>");
struct sockaddr_in addr = { .sin_family = AF_INET, .sin_port = htons(<REMOTE_PORT>) };

// 连接到远程节点
err = nmsg_connect(socket, &remote_addr, sizeof(addr), &addr, sizeof(addr));
if (err_is_fail(err)) {
    printf("Failed to connect: %s\n", err_getstring(err));
    nmsg_close(socket);
    return;
}

// 发送数据
char data[] = "<YOUR_DATA_TO_SEND>";
err = nmsg_send(socket, data, strlen(data));
if (err_is_fail(err)) {
    printf("Send failed: %s\n", err_getstring(err));
}

// 接收数据
char received_data[<BUFFER_SIZE>];
size_t bytes_received = 0;
err = nmsg_recv(socket, received_data, sizeof(received_data), &bytes_received);
if (err_is_fail(err)) {
    printf("Receive failed: %s\n", err_getstring(err));
}

printf("Received: %.*s\n", bytes_received, received_data);

// 关闭连接和套接字
nmsg_close(socket);

注意：这个例子中你需要替换 `<IP_ADDRESS_OF_REMOTE_NODE>` 和 `<REMOTE_PORT>` 为实际的远程节点地址和端口，并调整 `<BUFFER_SIZE>` 根据接收数据的大小。此外，错误处理和异常情况的检查是非常重要的。