Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file ros@ros-virtual-machine:~/PX4-Autopilot/launch$ 怎么解决

这个错误提示是因为找不到指定的 `mavlink_sitl_gazebo` 包中的 `ego.world` 文件。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经正确安装了 `mavlink_sitl_gazebo` 包。你可以运行 `rospack find mavlink_sitl_gazebo` 命令来检查该包是否已被 ROS 正确识别并安装。

2. 确认 `mavlink_sitl_gazebo` 包中是否存在 `ego.world` 文件。你可以通过进入 `mavlink_sitl_gazebo` 包的目录并查看其中的文件来检查。

3. 确认你的 launch 文件中引用 `ego.world` 文件的路径是否正确。你可以检查你的 launch 文件中的 `world` 参数是否正确设置为 `$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world`。

如果以上步骤无法解决问题，你可以尝试在 ROS 环境中重新编译和安装 `mavlink_sitl_gazebo` 包，或者寻求更详细的错误信息来帮助你解决问题。

相关问题

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx

根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，报错"Resource not found: The following package was not found"表示在ROS进行跨文件调用功能包时，找不到指定的包。具体来说，在引用\[1\]中，报错是因为找不到turtlebot3_gazebo包中的worlds/turtlebot3_house.world文件。在引用\[2\]中，报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。

根据引用\[3\]的信息，你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下，但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时，发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致报错的原因之一，因为ROS_PACKAGE_PATH没有包含你放置turtlebot3工作空间的路径。

解决这个问题的方法是确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。你可以通过编辑.bashrc文件来设置ROS_PACKAGE_PATH，将你放置turtlebot3工作空间的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。然后重新启动终端，使设置生效。

另外，还需要确保你已经正确安装了需要调用的功能包。你可以使用rospack命令来检查功能包是否已经安装，并使用rospack find命令来查找功能包的路径。

总结起来，解决"Resource not found"报错的方法包括：
1. 确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。
2. 确保已经正确安装了需要调用的功能包。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS_PACKAGE_PATH相关问题](https://blog.csdn.net/weixin_43785992/article/details/128808956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in ＜ar](https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130648260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

"resource not found: the following package was not found in <arg default=\"$(f"

这个错误信息表示在指定的路径下找不到所需要的软件包。在错误信息中提到的<arg default="$(f"是一个占位符，可能是指在该路径下找不到某个具体的软件包。

这个错误通常出现在系统无法找到软件包安装路径或者指定路径下确实没有该软件包的情况下。造成这个错误的原因可能有以下几种：

1. 路径错误：指定的路径有误，系统无法找到正确的软件包安装路径。
2. 软件包未安装：在指定的路径下确实没有安装所需要的软件包。
3. 软件包名错误：所需软件包的名称可能被错误地指定。检查是否正确输入了软件包的名称。

要解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查路径：确认所需软件包的路径是否正确。可以使用绝对路径或者相对路径，确保路径无误。
2. 检查软件包安装：确认所需软件包是否已经正确地安装。可以使用软件包管理器来验证软件包的安装情况。
3. 确认软件包名称：核对所需软件包的名称，确保正确地指定了所需软件包的名称。

在遇到这个错误时，可以根据错误提示信息中的路径和软件包名称来定位问题，并根据以上步骤逐一排除可能的原因。