在使用三菱FX5S/FX5U系列PLC时，如何正确配置输入模块和输出模块以实现互锁电路，并确保紧急停止的安全功能？

在使用三菱FX5S/FX5U系列PLC进行自动化控制时，正确配置输入模块和输出模块是保证系统安全和稳定运行的关键。互锁电路的配置是为了防止两个控制输出同时激活，避免引起设备损坏或人员伤害。具体操作步骤如下：

参考资源链接：[三菱FX5S/FX5U系列PLC硬件手册：安全与设计要点](https://wenku.csdn.net/doc/1d4iyv6cc7?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **输入模块配置**：输入模块应连接到系统的外部传感器，如限位开关、紧急停止按钮等。这些传感器向PLC发送信号，PLC根据程序逻辑来控制输出。例如，可以设置一个输入用于检测机器门是否关闭，只有在检测到门闭合信号后，PLC才允许机器启动。

2. **输出模块配置**：输出模块负责激活外部执行器，如电机启动器、电磁阀等。在配置输出模块时，应考虑互锁逻辑，确保任何时候只有一个控制信号被激活。例如，如果需要控制两个电机，只有当一个电机停止后，另一个电机才能启动。

3. **紧急停止功能**：紧急停止功能通常是通过一个硬接线的物理按钮实现的，该按钮连接到PLC的特定输入端口。在PLC程序中，应当设置逻辑，当紧急停止按钮被按下时，所有输出信号应立即停止，直到紧急情况解除并复位按钮。

4. **程序控制**：PLC的程序应编写互锁逻辑，并确保在紧急停止或其他安全事件发生时，系统能够安全地停止所有操作。这通常涉及到编程中的安全检查和控制流，确保在任何危险情况下都能够执行正确的停止程序。

为了确保上述配置的正确性和安全性，推荐深入阅读《三菱FX5S/FX5U系列PLC硬件手册：安全与设计要点》。该手册提供了详细的安全设计指导和故障处理方案，是设计和维护三菱PLC系统的宝贵资源。通过手册中的指导，用户可以更好地理解如何实现安全互锁电路和紧急停止功能，确保PLC系统的安全稳定运行。

参考资源链接：[三菱FX5S/FX5U系列PLC硬件手册：安全与设计要点](https://wenku.csdn.net/doc/1d4iyv6cc7?spm=1055.2569.3001.10343)