openpcdet中借用eval.py及rotate完成map计算

在openpcdet中，可以借用eval.py和rotate完成map（mean average precision）的计算。其中，eval.py是用于评估检测模型性能的脚本，而rotate则是一个函数，用于计算目标检测中的旋转框的各个参数。

首先，通过eval.py可以读取模型预测的结果和标注的真实值，并计算出检测性能的指标，其中就包括map。在执行eval.py脚本之前，需要配置评估参数，包括数据集路径、预测结果路径等。然后，eval.py会根据这些配置参数读取预测结果和标注值，并计算出对应的map值。

在计算map的过程中，可能会涉及到旋转框的计算。而openpcdet中的rotate函数就是用来处理旋转框相关操作的。旋转框是指检测任务中物体边界框的四个顶点坐标和角度信息，通过这些信息可以描述物体在图像中的位置和姿态。rotate函数可以根据旋转框的参数计算出框的中心点、宽度、高度等信息，从而方便对旋转框进行处理和分析。

综上所述，借助eval.py和rotate函数可以在openpcdet中完成map的计算。其中，eval.py用于读取预测结果和标注值，并计算出对应的map指标，而rotate函数则可以方便处理旋转框的参数，进而进行相关的计算和分析。通过这两个工具的配合，可以对检测模型的性能进行全面的评估和分析。