opencv车道线检测可行性研究

OpenCV车道线检测是一种利用计算机视觉技术进行自动驾驶的关键技术之一。目前，OpenCV车道线检测的可行性已经得到了充分验证。通常，车道线检测可以分为三个步骤：图像预处理、边缘检测和车道线识别。在图像预处理阶段，需要对原始图像进行灰度化、高斯滤波、Canny边缘检测等操作。在边缘检测阶段，需要根据预处理后的图像计算车道线的位置信息。在车道线识别阶段，需要将车道线的位置信息转换为具体的控制指令，以实现自动驾驶。

相关问题：
1. OpenCV车道线检测的原理是什么？
2. OpenCV车道线检测可以应用在哪些场景中？
3. OpenCV车道线检测的局限性是什么？