MATLAB连续（continuous）工具箱中的transfer fcn模块

MATLAB中的transfer fcn模块是连续系统工具箱中用于建立传递函数模型的模块。传递函数是一种描述线性时不变系统的数学模型，它将系统的输入和输出之间的关系表示为一个比率，即输出与输入的比值。传递函数在控制系统设计和分析中非常有用。

在MATLAB中，可以使用transfer fcn模块来创建传递函数模型。该模块需要两个向量作为输入参数，分别表示传递函数的分子和分母多项式系数。例如，下面的代码创建一个传递函数模型：

num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);

其中，`num`和`den`分别表示传递函数的分子和分母多项式系数，`tf`函数用于创建传递函数模型。这个例子中创建的传递函数模型表示为：

       s + 2
---------------------
s^2 + 3s + 2

该模块还可以添加其他参数，如采样时间（用于离散系统）、单位反馈或单位前馈等。可以使用MATLAB的其他工具箱对传递函数进行分析和设计，例如控制系统工具箱。