esp32蓝牙开发教程

ESP32的蓝牙功能支持多种协议，包括BLE（低功耗蓝牙）、Classic Bluetooth和Dual-mode Bluetooth。以下是ESP32蓝牙开发的基本步骤：

1. 引入蓝牙库

在Arduino IDE的库管理器中搜索ESP32 BLE Arduino并下载安装。

2. 初始化蓝牙

在setup()函数中使用BLEDevice类初始化蓝牙：

#include <BLEDevice.h>

void setup() {
  BLEDevice::init("ESP32");
}

其中，`BLEDevice::init()`函数的参数是设备的名称。

3. 创建服务和特征

在初始化蓝牙后，可以创建蓝牙服务和特征。服务和特征是蓝牙的基本概念，用于描述设备的功能和属性。

例如，下面的代码创建了一个名为“BatteryService”的服务和一个名为“BatteryLevel”的特征：

BLEService batteryService("180F");
BLECharCharacteristic batteryLevelChar("2A19", BLERead | BLENotify);

void setup() {
  BLEDevice::init("ESP32");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pBatteryService = pServer->createService(batteryService);
  pBatteryService->addCharacteristic(batteryLevelChar);
  pBatteryService->start();
}

其中，`BLEService`和`BLECharacteristic`分别表示服务和特征。`batteryService`和`batteryLevelChar`是它们的实例，参数是服务和特征的UUID。

4. 处理事件

在loop()函数中，可以处理蓝牙事件，例如连接和断开连接：

void loop() {
  if (deviceConnected) {
    // handle notifications
  } else {
    // wait for a device to connect
    BLEDevice::startAdvertising();
  }
}

在上面的代码中，`deviceConnected`变量表示是否有设备连接到蓝牙。如果有设备连接，可以处理通知。否则，等待设备连接并开始广告。

以上是ESP32蓝牙开发的基本步骤，具体的开发可以根据实际需求进行。在开发过程中，可以参考ESP32 BLE Arduino库的文档和示例代码。