stm32定时器周期

STM32通用定时器的周期可以通过其内部计数器（CK_CNT）的工作频率来计算。首先，我们需要知道定时器的时钟源（如Tclk，默认72MHz）以及预分频器（TIMx_PSC）的设置值。

1. 计算计数器时钟频率（CK_CNT）[^1]:

   CK_CNT = CK_INT / TIMx_PSC

其中，CK_INT表示输入时钟，通常等于系统的时钟源频率。

2. 使用预分频后的时钟频率计算周期:
周期（时间间隔）与频率的关系是周期=1/频率。因此，周期（T周期）可以这样计算：

   T_period = 1 / (CK_CNT Hz)
   或者
   T_period = 1 / ((CK_INT Hz) / (TIMx_PSC + 1))

举例来说，如果Tclk为72MHz，TIMx_PSC设为10，则周期为：

T_period = 1 / (72 * 10^6 / (10 + 1)) s

这样就能得到定时器的周期。